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標題: 關于定時器步進電機i=0什么意思 [打印本頁]

作者: zhouxuyanglinin 時間: 2012-2-11 20:18
標題: 關于定時器步進電機i=0什么意思

在這個程序里的定時中斷子程序里if(i++>1) //改變電機的速度
　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　 i=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　 flag=1;

我看了好幾天這地方i=0沒明白起什么作用，請幫幫忙

1，MCU STC89C52
2，步進電機驅動芯片ULN2003
顯示效果：
1，電機的方向可改變
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機正轉
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機反轉

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機控制函數，返回變量為方向和步數
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;     //改變電機方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)     //記錄電機的步數
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}

void init()    //初始化，開定時器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1)         //改變電機的速度
{
i=0;
      flag=1;                  //設置中斷標志
P1=*x++;                 //數組地址加1
if(*x==0)x=x-8;       //判斷8個控制字后恢復初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //電機正轉
control(1,200); //電機反轉
}
}

作者: 青蘋果 時間: 2012-2-11 21:16

if(i++>1) //改變電機的速度

這里不是有注釋嗎？改變點擊速度，也就是控制電機速度，，，

要改變電機的速度，可以把后面的1變大，2、3、4、5、、、、、值越大，速度越慢

作者: zhouxuyanglinin 時間: 2012-2-12 22:45
謝謝您的幫助

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