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標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車遇到墻角時(shí)，陷入死循環(huán)，有什么解決辦法嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: wqqdwdd 時(shí)間: 2018-8-31 02:19
標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車遇到墻角時(shí)，陷入死循環(huán)，有什么解決辦法嗎？
再遇到墻角時(shí)，陷入死循環(huán)，有什么解決辦法嗎？

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-8-31 08:18
我的智能小車套件也有這個(gè)問(wèn)題。研究原因認(rèn)為：由于只用了兩個(gè)數(shù)字紅外避障傳感器。
我的解決辦法是：
第一：加裝更多的這類傳感器，但效果不是很好，算法也較復(fù)雜。
第二：使用模擬傳感器，可以測(cè)量出距離的那種，如超聲波測(cè)距傳感器，效果最好。

作者: 小貓貓愛(ài)吃魚 時(shí)間: 2018-8-31 10:59
如果能判斷到，進(jìn)入了死循環(huán)，那就讓讓小車倒退

作者: 東木和孟婆 時(shí)間: 2018-8-31 16:53
轉(zhuǎn)彎啊

作者: wqqdwdd 時(shí)間: 2018-8-31 17:02

小貓貓愛(ài)吃魚發(fā)表于 2018-8-31 10:59
如果能判斷到，進(jìn)入了死循環(huán)，那就讓讓小車倒退

怎么判斷呢

作者: le51 時(shí)間: 2018-8-31 19:46
當(dāng)小車的傳感器檢測(cè)到墻角，也就是兩個(gè)方向都有障礙物無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向的時(shí)候可以讓小車倒車然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

作者: wqqdwdd 時(shí)間: 2018-8-31 20:11

le51 發(fā)表于 2018-8-31 19:46
當(dāng)小車的傳感器檢測(cè)到墻角，也就是兩個(gè)方向都有障礙物無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向的時(shí)候可以讓小車倒車然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

我寫有前面兩個(gè)傳感器都檢測(cè)到物體時(shí)后退，可是一到墻角老是一會(huì)左轉(zhuǎn)一會(huì)右轉(zhuǎn)啊。。

作者: 昆明路口賣提莫 時(shí)間: 2018-8-31 22:41
假如你是避障小車到一定的距離就讓他拐彎啊，要么倒退

作者: le51 時(shí)間: 2018-9-1 21:11

wqqdwdd 發(fā)表于 2018-8-31 20:11
我寫有前面兩個(gè)傳感器都檢測(cè)到物體時(shí)后退，可是一到墻角老是一會(huì)左轉(zhuǎn)一會(huì)右轉(zhuǎn)啊。。

那你就檢查下程序，應(yīng)該是程序有問(wèn)題，滿足當(dāng)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到物體的條件的時(shí)候，直接讓后輪主動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作，當(dāng)一個(gè)或兩個(gè)傳感器檢測(cè)障礙解除的時(shí)候再讓轉(zhuǎn)向電機(jī)工作。

作者: CT任你 時(shí)間: 2018-9-2 05:02
沒(méi)有理解樓主這個(gè)陷入死循環(huán)是什么意思，如果是檢測(cè)到了墻角，那就給指令讓小車后退，給一個(gè)轉(zhuǎn)多少度的信號(hào)，避開(kāi)墻角，或者使用一個(gè)超聲波測(cè)距模塊用來(lái)檢測(cè)我們小車離障礙物的距離，這樣可以減少碰墻率。

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