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標題: 個人對STM32 SysTick的總結(寄存器操作) [打印本頁]

作者: 老馬工作室    時間: 2018-9-2 10:56
標題: 個人對STM32 SysTick的總結(寄存器操作)
我是新手,最近用STM32的SYSTick做了延時
編程思路:
選擇時鐘源
關閉計數器
設置重裝載值
當前值清零
使能SysTick
等待計數器計數完畢
當前值清零
關閉計數器

一、概述:
SysTick是一個簡單的遞減24位計數器
如果你不需要再應用程序中嵌入操作系統,SysTick可以作為簡單的延時和產生周期性的中斷;
狀態控制寄存器的第0位可以使能計數器,current value register(當前值寄存器)隨著時鐘一直遞減,當他減到0的時候,重裝載寄存器(reload value register)就會重新裝載這只的值,計數器繼續從這個值遞減

二、相關寄存器:

2.1  SysTick->CTRL 狀態和控制寄存器
位16:當前值寄存器遞減到0,位16置1
位2:時鐘源選擇位
              0:使用外部參考時鐘
              1:使用內核時鐘
位1:使能SysTick中斷,當前值寄存器遞減到0時產生中斷
位0:SysTick時鐘使能

2.2  SysTick->LOAD 重裝載值寄存器

當前值寄存器為0時,自動將重裝載值重裝到當前值計數器,重裝載值的大小需要自己設置
2.3  SysTick->VAL當前值寄存器
可讀可寫,當計數器使能時,這個寄存器的值開始遞減,使用前后注意清零
三、SysTick邏輯圖

四、時鐘頻率與延時
4.2時鐘選擇
采用參考8分頻的參考時鐘(168M / 8 = 21M)比較準,所以此處SysTick計數器選擇21M的時鐘
4.2  如何延時1us
時鐘頻率為21M,也就是1s的時間技術21M次。
由此可知計數一次用了 (1/21000000) s ,用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us
所以,1us計數21次。
4.3  如何延時1ms
因為1ms = 1000us,所以綜上所述,1ms計數1000*21次計數,1ms也就是21000次計數
4.3最大延時
24位計數器能保存的最大值 : 16777215。
最大延時時間 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms
五、編程思路
5.1  Delay初始化
選擇時鐘源
關閉計數器
5.2  延時函數
設置重裝載值
當前值清零
使能SysTick
等待計數器計數完畢
當前值清零
關閉計數器
六、示例代碼
#include "delay.h"
#define    Value_us    21
#define    Value_ms    21000
void delay_init(void)
{
              SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,選擇8分頻時鐘
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器
}
void delay_us(u32 num)
{            
              SysTick->LOAD = num * Value_us;
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器
              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              //判斷是否計數完畢
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器            
}
void delay_ms(u32 num)
{                           
              SysTick->LOAD = num * Value_ms;
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器
              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
              SysTick->VAL = 0;
              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器            
}
詳細資料請參考《Cortex M3M4權威指南》

對SysTick延時的總結.docx

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作者: 夜雨聲煩34    時間: 2018-12-21 15:45
特別好,謝謝

作者: readlove1    時間: 2020-2-16 23:20
資料很好。介紹的很詳細。
作者: hushijie1995    時間: 2020-2-23 00:43
弄清楚了 謝謝
作者: 102432    時間: 2020-5-9 22:42
"選擇8分頻時鐘" 位2是0就是選擇8分頻時鐘嗎,選擇8分頻時鐘是怎么出來的,這里沒看懂,我是剛學習STM32的
作者: pjzmj2012    時間: 2020-6-16 15:35
我卡死在while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); 出不來了
作者: MikeCai    時間: 2020-6-18 16:01
向您學習!收藏
作者: ionAiex    時間: 2020-10-23 19:54
樓主你這個有關SYSTICK寄存器的配置是哪個文檔看到的
作者: 老馬工作室    時間: 2020-11-23 13:28
102432 發表于 2020-5-9 22:42
"選擇8分頻時鐘" 位2是0就是選擇8分頻時鐘嗎,選擇8分頻時鐘是怎么出來的,這里沒看懂,我是剛學習STM32的

《Cortex M3與M4權威指南》——英文版,里面有詳細描述,如果跟我一樣英文不好,可以用翻譯軟件。
作者: 老馬工作室    時間: 2020-11-23 13:29
pjzmj2012 發表于 2020-6-16 15:35
我卡死在while (!(SysTick->CTRL & 1

開啟SysTick了沒有?不開啟不行的。
作者: 老馬工作室    時間: 2020-11-23 13:29
ionAiex 發表于 2020-10-23 19:54
樓主你這個有關SYSTICK寄存器的配置是哪個文檔看到的

《Cortex M3與M4權威指南》——英文版。
作者: sanziw666    時間: 2020-11-24 10:49
SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,選擇8分頻時鐘
這是置零嗎
作者: 小分子    時間: 2021-2-18 17:21
你解決了我的一個大的疑惑。




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