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標題: 為什么這個15單片機程序驅動不了無刷電機？ [打印本頁]
作者: luo6824791    時間: 2018-9-4 19:09
標題: 為什么這個15單片機程序驅動不了無刷電機？
這個是輸出PWM控制有刷空心杯電機的程序，我把它用來換成無刷電機的就不行了，我用串口改變PWM的值后我用示波器發現是方波了，為什么無刷電機就不轉呢
如果要修改的話怎么改

單片機源程序：
  1. #include "STC15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #define FOSC 22118400L
  4. #define BaudRate 115200

  6. sbit Motor1 = P3^7;

  8. void Delay(unsigned int t)
  9. {
  10. while(t--)_nop_();  
  11. }
  12. unsigned char PWM=1;
  13. void main(void)
  14. {

  16. //初始化串口1
  17. SCON=0x50;
  18. PCON&=0x3f;
  19. AUXR|=0x15; //0001 0101  置位對應位   
  20. AUXR&=0xf7; //1111 0111  清零對應位
  21. T2L = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate));
  22. T2H = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate))>>8;
  23. CLK_DIV&=0xef; //xxx0 xxxx    不開廣播模式
  24. EA=1;
  25. ES=1;
  26. PS=0;

  28. while(1)
  29. {
  30.   Motor1=1;
  31.   Delay(PWM);
  32.   Motor1=0;
  33.   Delay(50-PWM);
  34. }
  35. }
  36. void Uart1_interrupt()  interrupt 4
  37. {
  38. if(RI)
  39. {
  40.   RI=0;
  41.   PWM=SBUF;
  42. }
  43. }


復制代碼

作者: wc86110    時間: 2018-9-4 20:48
配件改變了還用原來的程序或電路可能不妥，要改還是得有根據才行是不？
作者: 人中狼    時間: 2018-9-4 21:46
無刷電機和有刷電機的驅動原理不一樣，要大改，看看四軸飛行器方面的資料吧，體積大一點的都是用無刷電機
作者: hts2008222    時間: 2018-12-5 09:38
無刷電機程序是要按需要換相才能運轉起來的





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