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標(biāo)題:
關(guān)于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問(wèn)題
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作者:
luo6824791
時(shí)間:
2018-9-7 21:59
標(biāo)題:
關(guān)于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問(wèn)題
最近在用STM32做軸，STM32的串級(jí)PID內(nèi)外環(huán)是角度和角加速度， 但是光流傳感器反饋過(guò)來(lái)的是
積分位移
和
微分速度
這兩個(gè)參數(shù)，這樣數(shù)據(jù)能融合進(jìn)去嗎
作者:
wmijie
時(shí)間:
2018-12-5 09:56
你的光流傳感器數(shù)據(jù)整合的咋樣了，我也想知道如何做這個(gè)，介紹下
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
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