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標題: 狗的眼睛瞎了想做一個超聲波測距報警裝置 [打印本頁]
作者: 咸魚皇    時間: 2018-9-10 20:33
標題: 狗的眼睛瞎了想做一個超聲波測距報警裝置
各位大神，我的狗瞎了經常會摔下臺階，所以我想弄一個超聲波距離報警裝置，但是本人沒有這方面基礎，頭很疼，希望各位大神幫我一下。功能要求類似于掃地機器人的防跌落傳感器，例如：前方高度差超過x值會蜂鳴警報。在淘B上看到一款成品超聲波測距裝置（裝置鏈接），功能為測距小于x值報警，我想改成距離大于x值報，所以在此發布求助。

制作過程中的零件開銷由我支付，并可額外支付報酬，希望得到各位大神的幫助，聯系方式：15759179377 微信同號

作者: 文鳳軒    時間: 2018-9-11 08:00
用紅外測距或激光測距，用別的方法吧，超聲波測距狗的耳朵能聽得到，他會感覺很吵，一直在響
作者: wushiye54    時間: 2018-9-11 14:35
做出來了又如何，就算報警狗也不會判斷吖
作者: zl2168    時間: 2018-9-12 07:40
這是幾十年前就有的成功課題，不過不是狗，是盲人，辦法是超聲測距。
作者: 咸魚皇    時間: 2018-9-18 12:27
wushiye54 發表于 2018-9-11 14:35
做出來了又如何，就算報警狗也不會判斷吖

如果實現該功能那么在報警之后狗還跌下臺階 ，在摔幾次之后自然就會在聽到警報的時候停下，類似于止吠器
作者: 咸魚皇    時間: 2018-9-18 12:29
文鳳軒 發表于 2018-9-11 08:00
用紅外測距或激光測距，用別的方法吧，超聲波測距狗的耳朵能聽得到，他會感覺很吵，一直在響

問題是不管是紅外還是激光 還是超聲波我都不會做
作者: 咸魚皇    時間: 2018-9-18 12:31
zl2168 發表于 2018-9-12 07:40
這是幾十年前就有的成功課題，不過不是狗，是盲人，辦法是超聲測距。

是這樣的，這樣的裝置類似于倒車雷達，是可以實現的，問題是我自己沒有這方面知識，所以很尷尬
作者: wawvvv    時間: 2018-9-21 13:11
#include<reg52.h>   
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit beep = P2^3;           //蜂鳴器//
sbit trig = P2^5;      //超聲波測距模塊Trig
sbit echo = P3^2;     //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;         //觸發信號標志位//

uchar count;           //中斷累加變量
long int distance;    //測量所得距離
uchar code DSY_CODE[]=
{
        0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90                         //數碼管編碼//
};
uchar s = 0;
                                                                                                                          

void DelayMS(uint x)         /*延時函數*/
{
    uchar i;
    while (x--)
    {
                for (i = 120;i > 0;i--);
    }
}
void fmq()                                 /*蜂鳴器函數*/
{
        beep = ~beep;
        DelayMS(200);
        beep = ~beep;
}


/*------------------------------------------------
                  延時函數
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
    uchar j;
    while(x-- > 0)
    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
          ;
        }
    }
}


/*------------------------------------------------
定時器0初始化，用于計算響應信號時間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
       
        TMOD = 0x01;         
    TL0 = 0x66;
    TH0 = 0xfc;              //1ms
    ET0 = 1;            
    EA = 1;                     
}


/*------------------------------------------------
    超聲波模塊觸發信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
    trig = 0;
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
                  _nop_();
        trig=1;      
}


/*------------------------------------------------
   超聲波模塊相應端口初始化函數
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
        trig = 1;
        echo = 1;
        count = 0;
}


/*------------------------------------------------
     超聲波模塊距離測試函數
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(echo==1)
    {
        ;
    }        
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delayt(30);
        distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//        
}

/*------------------------------------------------
              主函數
------------------------------------------------*/
void main()            
{   init_t0();          //定時器0初始化   
    init_measuring();  //超聲波相應端口初始化
        P1 = 0x00;                                 //數碼管初始化//



        while(1)
        {
                trigger();      //觸發超聲波啟動
                 while(echo==0)          //等待回聲
                 {
                           ;
                 }
            measuring();           //進行距離測量
                   if(distance < 100)
                                {
                                        P1 = ~DSY_CODE[s];                  //數碼管顯示//
                            s = (s+1)%10;
                                        fmq();                                         //蜂鳴器報警//
                                          LED1 = 1;                                //流水燈//
                        LED2 = 0;
                                     LED3 = 0;
                                    DelayMS(500);
                                        fmq();
                                    LED1 = 0;
                                        LED2 = 1;
                                        LED3 = 0;
                                    DelayMS(500);
                                        fmq();
                                        LED1 = 0;
                                        LED2 = 0;
                                        LED3 = 1;
                                        DelayMS(500);
                                }
            init_measuring();    //超聲波相應端口初始化
            delayt(600);        //每次測量間隔60ms
        }
}



作者: wawvvv    時間: 2018-9-21 16:04
wawvvv 發表于 2018-9-21 13:11
#include   
#include
#define uint unsigned int

額  忘把數碼管的去掉了。。
作者: sifei    時間: 2018-9-21 20:05
超聲波測距，對人來說是超聲，可能對狗狗來說在可聽的波段，這么說的話，它會感到很吵鬧
作者: hk646478791    時間: 2018-9-21 20:19
那狗狗歪著腦袋走路就會無效啊



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