久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 兩輪平衡小車是用51單片機(jī)好，還是stm32好？ [打印本頁(yè)]

作者: panqin 時(shí)間: 2018-9-13 14:24
標(biāo)題: 兩輪平衡小車是用51單片機(jī)好，還是stm32好？

作者: 609763691 時(shí)間: 2018-9-13 19:48
只要還是看你熟悉什么單片機(jī)，51的管腳配置簡(jiǎn)單，但是資源相對(duì)于stm32較少，雖然stm32很強(qiáng)大，但是你不會(huì)或是到時(shí)候管腳的地方編寫(xiě)不出來(lái)，豈不是一切都白費(fèi)了，32的處理速度和計(jì)算都比c51優(yōu)越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

作者: 呵呵哈 時(shí)間: 2018-9-13 20:40
主要是看你對(duì)哪款單片機(jī)熟悉，51操作相比較于32寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候比較簡(jiǎn)單，理解也容易，網(wǎng)上有大量的成熟的可借鑒的代碼。32如果是初學(xué)者的話，即使用HAL開(kāi)發(fā)，遇到問(wèn)題解決需要查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)浪費(fèi)大量時(shí)間，但32的資源和主頻比51多一些，看你個(gè)人選擇。

作者: 青月丶 時(shí)間: 2018-9-13 21:24
32功能更多，處理的速度也快的多，我們學(xué)校的普遍是用的32

作者: 千城 時(shí)間: 2018-9-13 22:12
51的片內(nèi)資源及引腳數(shù)太少了，而且運(yùn)行速度還比較慢，不如32好實(shí)現(xiàn)

作者: huangfuzhiqi 時(shí)間: 2018-9-14 06:38
32的功能更強(qiáng)大做平衡車最好選用32或DSP,這樣更安全

作者: 商女 時(shí)間: 2018-9-14 08:35
看你的能力與需求哦，

作者: 7305 時(shí)間: 2018-9-14 09:06
51可能性能不夠，單周期的可能也不行。以前做過(guò)一個(gè)四輪的平衡小車。藍(lán)牙控制加lcd1602顯示，6050的模塊。用了一個(gè)12c5a60s2和89c52才勉強(qiáng)能工作。

作者: jiangkeqin_sy 時(shí)間: 2018-9-14 09:23
看你熟悉什么單片機(jī)，51的管腳配置簡(jiǎn)單，但是資源相對(duì)于stm32較少，雖然stm32很強(qiáng)大，但是你不會(huì)或是到時(shí)候管腳的地方編寫(xiě)不出來(lái)，豈不是一切都白費(fèi)了，32的處理速度和計(jì)算都比c51優(yōu)越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什

作者: Rhyme丶 時(shí)間: 2018-9-14 12:04
主要看你熟悉哪一種，多多練習(xí)，各有各的優(yōu)點(diǎn)

作者: stone2018 時(shí)間: 2018-9-14 12:09
51功能太簡(jiǎn)單了，無(wú)法滿足要求。

作者: lzx1307 時(shí)間: 2018-9-14 14:53
用51單片機(jī)就可以了。

作者: jindizhiwa 時(shí)間: 2018-9-14 15:08
你的需求是什么？滿足要求，51，STm32都好。

作者: dxh8848 時(shí)間: 2018-9-14 15:25
從方便后期升級(jí)角度來(lái)分析的話，選擇STM32好一些，代碼資源，芯片性能都是STM32更強(qiáng)

作者: pengwenxiang 時(shí)間: 2018-9-14 16:21
32好，資源豐富，功能強(qiáng)大，運(yùn)行速度也快

作者: yinwengang123 時(shí)間: 2018-9-16 11:28
STM32性能要比51高很多

作者: 呲昵稱已占用 時(shí)間: 2018-9-16 11:41
32的話能接的模塊更多，對(duì)于后面的開(kāi)發(fā)有較大幫助

作者: 基怪叨叨 時(shí)間: 2018-9-16 11:48
51夠用的話，就用51

作者: kailovewill 時(shí)間: 2018-9-17 09:50
stm32還是要學(xué)的，畢竟51性能太低，將來(lái)工作還是32用的多

作者: zhengzic18 時(shí)間: 2018-9-18 10:35
51的片內(nèi)資源引腳數(shù)少，運(yùn)行速度慢，不如32好實(shí)現(xiàn),32的功能更強(qiáng)大做平衡車最好選用32或DSP,具體還是你的需求

作者: 陰云雨 時(shí)間: 2018-9-18 11:25
首先考慮對(duì)哪個(gè)使用熟悉，個(gè)人覺(jué)得32的要比51好些，51能接的模板比32的要少，而且運(yùn)算速度和計(jì)數(shù)都比51快！

作者: lee5855329 時(shí)間: 2018-9-18 12:02
51已經(jīng)夠用的時(shí)候我就沒(méi)必要用32了

作者: shany 時(shí)間: 2018-9-18 14:34
兩個(gè)精通程度差不多肯定是stm32了，

作者: dscmpl 時(shí)間: 2018-9-18 15:08
stm32還是要學(xué)的

作者: HUASHUO11 時(shí)間: 2018-9-18 15:30
51不得行，端口太少太少了

作者: 楊廿一 時(shí)間: 2018-9-18 15:35
51簡(jiǎn)單點(diǎn)，但是資源沒(méi)有32多

作者: 超級(jí)龍卷風(fēng) 時(shí)間: 2018-9-18 18:14
stm32可擴(kuò)展功能更多

作者: 王碩很厲害啊 時(shí)間: 2018-9-18 18:49
32貴但好 51便宜但弱

作者: 張明211 時(shí)間: 2018-9-30 12:21
建議用STM32，一家之言。

作者: 李素京 時(shí)間: 2018-9-30 15:45
51和32可以說(shuō)是各自有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，主要是看你項(xiàng)目中的需求。

作者: Tom斌 時(shí)間: 2018-9-30 15:46
32，便宜好用

作者: 13425472500 時(shí)間: 2018-9-30 16:39
stm32好，電機(jī)編碼器AB相測(cè)速以及mpu6050陀螺儀用stm32比較好做

作者: 小摩托布魯諾 時(shí)間: 2018-10-1 11:09
還是32好一點(diǎn)……？51感覺(jué)還是有局限

作者: xhaity 時(shí)間: 2018-10-1 11:39
用51估計(jì)處理速度不夠用哦

作者: yuluren 時(shí)間: 2018-10-1 16:48
32功能更強(qiáng)大一點(diǎn)

作者: 18182327612 時(shí)間: 2018-10-1 17:15
朱要是看你能熟練的操縱兩塊，蘿卜白菜，各有所愛(ài)，每個(gè)人都有擅長(zhǎng)的一面，主要取決于自己；、

作者: xiaocongya 時(shí)間: 2018-10-1 17:42
我覺(jué)得51便宜，用最低成本做產(chǎn)品最好

作者: yzzzy96 時(shí)間: 2018-10-1 18:00
推薦用32，功能更強(qiáng)大，資源更豐富。也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程吧

作者: shenshuaiwei 時(shí)間: 2018-10-1 18:36
stm32，現(xiàn)在一般都用這個(gè)了，我的課設(shè)也是這個(gè)

作者: swatkxs 時(shí)間: 2018-10-1 19:27
支持一下，回復(fù)一個(gè)

作者: 唐錢(qián)錢(qián) 時(shí)間: 2018-10-1 19:48
還是stm32好

作者: 1979759100Ls 時(shí)間: 2018-10-1 20:13
51性能我感覺(jué)完全夠了，不是說(shuō)32速度快就可以處理的更好，個(gè)人認(rèn)為用51的比較簡(jiǎn)單，而且寫(xiě)出來(lái)的東西自己能夠很快地理解，別人也能夠看得明白

作者: 申大龍 時(shí)間: 2018-10-1 20:15
32好后期開(kāi)發(fā)以及添加新模塊較好

作者: kyd123456 時(shí)間: 2018-10-1 21:34
STM32主頻高，外設(shè)豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設(shè)，而51單片機(jī)速度較慢，而且很多外設(shè)都要外接，用起來(lái)不方便。最重要的是STM32很熱門(mén)，網(wǎng)上想找資料很方便，自學(xué)起來(lái)也十分輕松。

作者: labber 時(shí)間: 2018-10-2 09:02
51增強(qiáng)版也可作平衡車的主控，不過(guò)得買(mǎi)塊高頻能穩(wěn)得住的。

作者: tansuozhe 時(shí)間: 2018-10-2 09:43
32速度快，擴(kuò)展也方便

作者: 860921464 時(shí)間: 2018-10-2 19:43
當(dāng)然是32

作者: Dylan123456 時(shí)間: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來(lái)識(shí)別姿態(tài)來(lái)控制電機(jī)。正常使用PD算法就可以實(shí)現(xiàn)自平衡。在這個(gè)系統(tǒng)中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來(lái)給單片機(jī)來(lái)控制pwm以控制電機(jī)。實(shí)際上這是很簡(jiǎn)單的，前提是控制的小車，對(duì)于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強(qiáng)型的51單片機(jī)

作者: Dylan123456 時(shí)間: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來(lái)識(shí)別姿態(tài)來(lái)控制電機(jī)。正常使用PD算法就可以實(shí)現(xiàn)自平衡。
在這個(gè)系統(tǒng)中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來(lái)給單片機(jī)來(lái)控制pwm以控制電機(jī)。實(shí)際上這是很簡(jiǎn)單的，前提是控制的小車，對(duì)于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強(qiáng)型的51單片機(jī)

作者: 瘋子本人 時(shí)間: 2018-10-3 12:21
如果單純是平衡的話，51就可以了，32在于功能更強(qiáng)大，51會(huì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，用32做的話，還可以擴(kuò)展到其他外設(shè)，所以，建議會(huì)用哪一款單片機(jī)就用哪一款單片機(jī)

作者: xuzongguo 時(shí)間: 2018-10-3 15:14
個(gè)人建議32，51比較簡(jiǎn)單，但功能少，用32吧，現(xiàn)在基本都用32了

作者: edaworks 時(shí)間: 2018-10-3 15:22
如果考慮價(jià)格原因51比較好，可以用匯編語(yǔ)言編程。如果不關(guān)心價(jià)格，STM32更適合驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

作者: stallone 時(shí)間: 2018-10-3 15:33
51的管腳配置比較簡(jiǎn)單，但是資源相對(duì)于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認(rèn)為stm32還是比較強(qiáng)勢(shì)一點(diǎn)的

作者: stallone 時(shí)間: 2018-10-3 15:34

51的管腳配置比較簡(jiǎn)單，但是資源相對(duì)于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認(rèn)為stm32的應(yīng)用能力比51強(qiáng)很多

作者: sbggv 時(shí)間: 2018-10-3 22:01
感覺(jué)stm32更好

作者: 1285574579 時(shí)間: 2018-10-4 10:58

51的片內(nèi)資源引腳數(shù)少，運(yùn)行速度慢，不如32好實(shí)現(xiàn),32的功能更強(qiáng)大做平衡車最好選用32或DSP,具體還是你的需求

作者: T禮物X 時(shí)間: 2018-10-4 11:12
各有優(yōu)劣吧

作者: SEVEN10000 時(shí)間: 2018-10-13 16:56
當(dāng)然是32好啊

作者: zhou3072 時(shí)間: 2018-10-13 17:21
Stm32好過(guò)51單片機(jī)

作者: mdyz 時(shí)間: 2018-10-13 17:26

還是看你熟悉什么單片機(jī)，51的管腳配置簡(jiǎn)單，但stm32資源比較多，但是怕你不會(huì)或是到時(shí)候管腳的地方編寫(xiě)不出來(lái)。32的處理速度和計(jì)算都比c51優(yōu)越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

作者: 越雨 時(shí)間: 2018-10-14 10:28
32速度快，后期擴(kuò)展性強(qiáng)。有用過(guò)32的話就上，沒(méi)的話就從51，基礎(chǔ)。

作者: 自強(qiáng)0322 時(shí)間: 2019-5-6 19:54
51性能太弱，32用起來(lái)也簡(jiǎn)單

作者: 15874048479 時(shí)間: 2019-5-6 19:59
我覺(jué)得51單片機(jī)足夠了吧

作者: Tracer 時(shí)間: 2019-5-6 20:34
32 STM32屬于arm內(nèi)核的一個(gè)版本，比傳統(tǒng)的51單片機(jī)高級(jí)多了，有很多資源是51不具備的，如usb控制器。而且已經(jīng)廢除了機(jī)器周期什么的，速度不是51能比的。 STM32單片機(jī)程序都是模塊化的，接口相對(duì)簡(jiǎn)單些，因?yàn)樗陨韼Ш枚喙δ埽ぷ魉俣纫部臁６?1的自身功能少,需要外圍元件多,要求對(duì)電子熟悉。 STM32互連型系列產(chǎn)品強(qiáng)化了音頻性能，采用一個(gè)先進(jìn)的鎖相環(huán)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)音頻級(jí)別的I2S通信。結(jié)合USB主機(jī)或從機(jī)功能，STM32可以從外部存儲(chǔ)器(U盤(pán)或MP3播放器)讀取、解碼和輸出音頻信號(hào)。 STM32 的運(yùn)算速度大約是51單片機(jī)的幾十倍吧，而且外圍接口功能比51強(qiáng)大太多。

作者: 1102396223 時(shí)間: 2019-5-6 21:15
說(shuō)實(shí)話一看到平衡車說(shuō)是要51做還是32，自己覺(jué)得肯定是32占大多數(shù)的，因?yàn)?2的很多方面都比51優(yōu)越。當(dāng)然這個(gè)也要看你熟悉哪種吧，要是都不熟悉32做起來(lái)的確也吃力。如果你對(duì)32又不熟悉，又對(duì)51的條件感到擔(dān)心，那Arduino是不錯(cuò)的選擇。因?yàn)榫W(wǎng)上也有很多用Arduino做平衡車的資料，這樣就有很多的參考，做起來(lái)輕松多了。

作者: ymw6240 時(shí)間: 2019-5-6 21:42
都可以，我個(gè)人覺(jué)得32更好些。51感覺(jué)都有些過(guò)時(shí)了，抗干擾好似沒(méi)有32好。

作者: hnxtlxx 時(shí)間: 2019-5-7 09:42
51比較簡(jiǎn)單，還是51吧

作者: way2688 時(shí)間: 2019-5-7 15:23
肯定是STM32好啊

作者: 自知?jiǎng)t知之 時(shí)間: 2019-6-2 11:00
其實(shí)最重要的是你對(duì)兩款單片機(jī)的熟悉程度，相對(duì)來(lái)說(shuō)51要較為簡(jiǎn)單，但是實(shí)現(xiàn)的功能比32要少，其實(shí)就是一個(gè)難度的問(wèn)題，如果覺(jué)得實(shí)力足夠，那么用32做要較為功能強(qiáng)大一些

作者: xiaotianlao 時(shí)間: 2019-6-2 20:21
兩種都可以的，看你要求，32處理快一些

作者: zaqw 時(shí)間: 2019-6-2 23:51
32位單片機(jī)在后續(xù)功能開(kāi)發(fā)會(huì)方便一些

作者: RomeoBack 時(shí)間: 2019-6-3 13:41
51比較成熟但相對(duì)來(lái)說(shuō)比32要落后一些吧總之32功能要比51強(qiáng)大一些

作者: fywcy 時(shí)間: 2019-6-3 18:41
32的運(yùn)行速度快處理好

作者: 黃不煩 時(shí)間: 2019-6-3 20:25
我們學(xué)的是51，比較基礎(chǔ)，不過(guò)32功能更強(qiáng)大，推薦32哦

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2019-6-4 08:52
導(dǎo)向性錯(cuò)誤。
關(guān)鍵看你的設(shè)計(jì)構(gòu)思、解決方案。這與用什么單片機(jī)無(wú)關(guān)！

作者: 1111三生樹(shù) 時(shí)間: 2019-6-5 09:30
51簡(jiǎn)單，但是速度沒(méi)32塊，效果也沒(méi)有他好，但是32比較難

作者: zxcvas 時(shí)間: 2019-6-5 09:40
應(yīng)該是32吧

作者: wjy809 時(shí)間: 2019-6-5 10:50
看看投票結(jié)果就應(yīng)該知道什么是最好的了

作者: weisiliweisiliw 時(shí)間: 2019-6-5 14:27

609763691 發(fā)表于 2018-9-13 19:48
只要還是看你熟悉什么單片機(jī)，51的管腳配置簡(jiǎn)單，但是資源相對(duì)于stm32較少，雖然stm32很強(qiáng)大，但是你不會(huì)或 ...

看預(yù)算成本

作者: ABC10253620 時(shí)間: 2019-6-8 15:14
51處理速度慢，針腳少（40個(gè)）

作者: ABC10253620 時(shí)間: 2019-6-8 15:14
stm32處理速度快，如果要求不高用51

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-6-9 21:56
個(gè)人建議可以利用STM32做主控與此同時(shí)同時(shí)采用Keil為編譯環(huán)境和陀螺儀MPU為傳感器-測(cè)傾角以及加速度等以及一些算法控制電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)平衡的目的

作者: 闊愛(ài)的釗釗 時(shí)間: 2019-6-10 01:02
絕對(duì)用stm32 如果其他高級(jí)別的DMA的51系列單片機(jī)也是可以考慮的

作者: 文二 時(shí)間: 2019-6-10 01:18
32的一些模塊也跟全，應(yīng)用一些復(fù)雜的程序的話，建議32

作者: Sigrid 時(shí)間: 2019-6-10 09:38
51現(xiàn)有的資源沒(méi)有32的多，而且配置的外設(shè)也是32比較強(qiáng)大。現(xiàn)在主流就是stm32做嵌入式的開(kāi)發(fā)了

作者: q1182585590 時(shí)間: 2019-6-10 09:43
這也看你自己對(duì)兩種東西熟悉程度吧都差不多的話但推薦32功能更為強(qiáng)大

作者: 1290498398 時(shí)間: 2019-6-10 11:22
32比較好一點(diǎn)

作者: yangzhe6110 時(shí)間: 2019-6-10 11:33
32好用呀，32端口多，貼片的好用，面積小

作者: 小生馬一 時(shí)間: 2019-6-10 13:35
51基礎(chǔ)一點(diǎn)，32更強(qiáng)大更實(shí)用，性能好過(guò)51，用處更多，用32的還是多，還是學(xué)一個(gè)更先進(jìn)的吧

作者: yuguai 時(shí)間: 2019-6-10 15:41
32比較好一點(diǎn)

作者: thche 時(shí)間: 2019-6-10 15:53
我們學(xué)校基本上都是32

作者: 么么牛 時(shí)間: 2019-6-13 09:42
我覺(jué)得還是用32得比較好我就是用得32

作者: 么么蛋 時(shí)間: 2019-6-13 10:21
STM32主頻高，外設(shè)豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設(shè)，而51單片機(jī)速度較慢，而且很多外設(shè)都要外接，用起來(lái)不方便。最重要的是STM32很熱門(mén)，網(wǎng)上想找資料很方便，自學(xué)起來(lái)也十分輕松。

作者: guad268 時(shí)間: 2019-6-13 11:48
STM32更好.

作者: dpj小菜雞 時(shí)間: 2019-6-13 11:56
一般學(xué)習(xí)的是51 比較落后了

作者: luowen421 時(shí)間: 2019-6-13 16:02
用stm32比較好，資源豐富

作者: 朱豬我最愛(ài) 時(shí)間: 2019-6-13 17:37
51單片機(jī)容易學(xué)習(xí)

作者: ppazz 時(shí)間: 2019-6-14 07:53
當(dāng)然是32好啊，32具有豐富的定時(shí)器及外部中斷，要做智能車的話肯定要涉及到多個(gè)中斷處理及分時(shí)并行操作，如果僅用51的2個(gè)定時(shí)器和2個(gè)外部中斷很明顯有點(diǎn)不夠。

作者: xiaocongya 時(shí)間: 2020-1-31 22:05
51可以的話還是51把，畢竟簡(jiǎn)單。

作者: TTQ001 時(shí)間: 2020-2-1 09:27
各有各的優(yōu)點(diǎn), 主要是看你更熟悉哪款單片機(jī)，51學(xué)習(xí)比較簡(jiǎn)單，也容易理解，有大量的可借鑒的代碼。但是STM32功能更多，處理的速度也快，方便將來(lái)升級(jí)和工作需求用，還是選擇STM32

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)