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標(biāo)題: 倆步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的問題,用單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的思路？ [打印本頁]

作者: han333 時(shí)間: 2018-9-14 10:35
標(biāo)題: 倆步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的問題,用單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的思路？
如果有倆個(gè)電機(jī)分別設(shè)為A和B，它倆有一個(gè)時(shí)間關(guān)系，例如A運(yùn)行2秒讓B運(yùn)行0.5秒。如何用程序?qū)崿F(xiàn)這種功能。
具體說明，倆電機(jī)想實(shí)現(xiàn)座椅調(diào)平，沒加傳感器，倆電機(jī)一個(gè)為步進(jìn)電機(jī)一個(gè)為直流電機(jī)控制推桿，推桿速度恒定運(yùn)動(dòng)的快，步進(jìn)電機(jī)調(diào)到可調(diào)速最大還是不能跟上推桿的運(yùn)動(dòng)。想實(shí)現(xiàn)調(diào)平讓步進(jìn)電機(jī)一直運(yùn)動(dòng)，推桿工作一會(huì)停止一會(huì)，兩者的關(guān)系就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)2秒推桿動(dòng)0.2秒。求助如果不想用太多延時(shí)程序，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？

作者: cjm82 時(shí)間: 2018-9-14 15:20
用定時(shí)器中斷就可以了,步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作啟動(dòng)一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí),一個(gè)標(biāo)志位來標(biāo)志正反轉(zhuǎn),再用這個(gè)計(jì)數(shù)器的數(shù)值和正反轉(zhuǎn)標(biāo)志來確定直流電機(jī)的動(dòng)作就行了.
還有個(gè)辦法就是輸出PWM方波來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速.調(diào)整占空比就可以調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速.

作者: dsj403405861 時(shí)間: 2018-9-14 16:02
定時(shí)器中斷

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