久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 快速控制原型設(shè)計實用的電機控制系統(tǒng)介紹 [打印本頁]

作者: yuyuezhai 時間: 2018-9-16 10:18
標題: 快速控制原型設(shè)計實用的電機控制系統(tǒng)介紹
很實用的一個仿真控制學(xué)些方案

概念

快速控制原型設(shè)計（Rapid Control Prototyping）是一個在原型硬件上校準控制算法的過程，快速控制原型平臺通常提供了一種方法來導(dǎo)入數(shù)學(xué)模型，并在與實際I/O連接的基于實時操作系統(tǒng)的控制器上運行這些數(shù)學(xué)模型。快速控制原型設(shè)計是一種快速方便驗證控制算法的方法，用戶可以實時地在硬件上測試算法，為檢測程序設(shè)計節(jié)省大量時間以及專注創(chuàng)新提高效率。下圖是一個典型的RCP階段框圖，也稱為V型圖。

第一階段為仿真和控制算法設(shè)計，主要利用離線仿真工具來仿真受控系統(tǒng)，研究與設(shè)計控制算法與控制策略。并進行離線仿真，驗證控制算法與系統(tǒng)工作狀態(tài)。

第二個階段為快速原型設(shè)計，主要是指完成原型控制器的設(shè)計與制作，包含了硬件接口等。

第三個階段為部署控制算法，主要指將控制算法在原型控制器上實現(xiàn)。

第四個階段為硬件在環(huán)測試，原型控制器+控制算法實現(xiàn)后需要進行功能性和正確性的驗證，此時需要用一個實時仿真器來仿真真實的系統(tǒng)，然后用原型控制器和實時仿真器構(gòu)成閉環(huán)，測試控制器的準確性，以及故障工況下控制器是否正常工作。這一步在把控制器直接接入真實系統(tǒng)前是必不可少的。

第五個階段是系統(tǒng)測試，完成硬件在環(huán)測試后，可以將控制器直接接入真實系統(tǒng)，驗證其功能性與正確性。

這五步完成后便完成了RCP的流程，可以量產(chǎn)控制器了。由此可以見其中非常重要的環(huán)節(jié)是快速原型控制器。

研究背景

在控制器的研發(fā)和生產(chǎn)中，傳統(tǒng)基于DSP芯片自制PCB控制板的開發(fā)方式存在周期長，自制硬件可靠性差等問題。快速控制原型（Rapid Control Prototyping）作為一種高效的研發(fā)工具，能夠幫助科研人員更快地做好原型開發(fā)和算法驗證，能更好地保證質(zhì)量并縮短研發(fā)的周期，在節(jié)省成本的同時加速成果的產(chǎn)出。快速控制原型系統(tǒng)在新能源領(lǐng)域有著巨大的市場和應(yīng)用潛力，比如逆變器的控制系統(tǒng)，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制器研發(fā)，微網(wǎng)系統(tǒng)的能量管理，儲能系統(tǒng)的充放電控制等等。也能夠運用在電動汽車中，比如電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制器研發(fā)（MCU），汽車主控系統(tǒng)的研發(fā)與測試（VCU）等等。對工程人員設(shè)計與優(yōu)化控制算法，提高系統(tǒng)性能，縮短研發(fā)周期有很大的幫助。

遠寬能源快速控制原型平臺

遠寬能源提供了一套基于PXI平臺的快速原型控制系統(tǒng)，可以完成算法快速部署，調(diào)試等內(nèi)容，幫助設(shè)計者新的控制思路(方法)能在實時硬件上方便而快捷地進行測試。該平臺有如下特點：

易于部署：快速高效部署控制算法，減少二次開發(fā)負擔(dān)。
易于聯(lián)調(diào)：方便的與被控對象進行連接，快速發(fā)現(xiàn)控制算法中存在的問題。
應(yīng)用廣泛：配置強大的運算器與FPGA接口，資源豐富，適用多種應(yīng)用方向。

遠寬能源的RCP平臺可以幫助用戶把圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink或LabVIEW）下載到原型控制器上，節(jié)省在嵌入式芯片上重新編寫和實現(xiàn)算法的過程；同時通過現(xiàn)成的硬件IO和實物被控對象(電機，變頻器等)對接起來進行閉環(huán)控制，即可以加快項目周期，在一個驗證過的硬件平臺上開發(fā)，也可以隔離開發(fā)過程中的軟硬件問題；同時StarSim RCP軟件可以讓用戶很方便的在上位機觀測實時控制器上的各種變量和波形，可以節(jié)省用戶編寫上位界面的時間與精力，讓用戶把精力放在核心的控制算法的實現(xiàn)和調(diào)試上。

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

電機控制.doc (207.5 KB, 下載次數(shù): 5)

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)