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標(biāo)題: 單片機(jī)通過SH-20403驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)連接后不轉(zhuǎn) [打印本頁]
作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流    時(shí)間: 2018-9-17 11:49
標(biāo)題: 單片機(jī)通過SH-20403驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)連接后不轉(zhuǎn)
單片機(jī)用的是STC89c52RC,接電壓5V，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用的是SH-20403接電壓24V,步進(jìn)電機(jī)用的是4相的電機(jī)，連接后電機(jī)不轉(zhuǎn)，不知道哪里出錯(cuò)了
首先，排除電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器壞了，或者接線有問題，因?yàn)橥ㄟ^其他程序測試過，電機(jī)可以轉(zhuǎn)
那么就可能是程序的問題，不過程序也沒啥問題啊，用這個(gè)程序在proteus中，將L298與L297組合在一起當(dāng)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，仿真結(jié)果電機(jī)可以轉(zhuǎn)
很糾結(jié)，煩請(qǐng)各位大佬，多多指點(diǎn)。

實(shí)物圖如下：

程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. sbit dir=P2^7;
  4. sbit en=P2^6;
  5. sbit pulse=P2^5;
  6. int i;

  8. void Delay() // 12M晶振1s延時(shí)
  9. {
  10.    unsigned char  j, k;
  11.    for (j = 116; j > 0; j--)
  12.    for (k = 214; k > 0; k--); //

  14. }
  15. void Init_timer0()
  16. {
  17.    TMOD=0x01;
  18.    TH0=(65535-2000)/256;
  19.    TL0=(65536-2000)%256;
  20.    TR0=1;
  21.    ET0=1;
  22.    EA=1;
  23. }
  24. void timer0()interrupt 1
  25. {
  26.    TH0=(65535-2000)/256;
  27.    TL0=(65536-2000)%256;
  28.    pulse=~pulse;


  31. }
  32. void main()
  33. {
  34.    Init_timer0();
  35.    dir=0;
  36.    en=1;
  37.    for(i=10;i>0;i--)
  38.     {
  39.       _nop_();
  40.     }
  41.    while(1)
  42.    {

  44.    }

  46. }
復(fù)制代碼






作者: jiangkeqin_sy    時(shí)間: 2018-9-17 14:53
有問題，在程序上面
作者: cjm82    時(shí)間: 2018-9-17 21:39
用示波器看看脈沖輸出口有沒有脈沖輸出,我之前用STC8試過一個(gè)IO口損壞,其他都正常,查了半天才查出問題在IO口上.
作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流    時(shí)間: 2018-9-18 09:26
已經(jīng)搞定了，最終的原因是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的com口要加+5V電壓，而使用單片機(jī)引腳置一產(chǎn)生的5V電壓卻不行，這個(gè)具體原因不太清楚，可能是單片機(jī)的引腳產(chǎn)生的電流，雖然電壓可以，但總的功率卻因?yàn)殡娏餍《沟每偣β市。蛔阋则?qū)動(dòng)，這只是自己的看法，還請(qǐng)各位給與合理的解釋。
作者: lee1597866    時(shí)間: 2018-9-18 13:56
這么高端



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