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標(biāo)題: 剛自學(xué)ethercat,關(guān)于其工作原理問題,求大佬解惑 [打印本頁]
作者: BUAApzl    時(shí)間: 2018-9-18 09:15
標(biāo)題: 剛自學(xué)ethercat,關(guān)于其工作原理問題,求大佬解惑
菜鳥發(fā)問

如上圖是ethercat的工作原理圖。
這是否可以理解為主站發(fā)出的數(shù)據(jù)默認(rèn)會順序傳遞到所有的從站進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)幀之后才從末尾順序返回主站？過程當(dāng)中載波偵聽，若后續(xù)無從站接入的時(shí)候即從當(dāng)前位置返回，若有后續(xù)地址從站接入總線（電壓、能量等波動）即繼續(xù)向下游傳輸，直至無從站接入之后返回主站？

菜鳥發(fā)問，大佬勿笑
作者: arduino小學(xué)徒    時(shí)間: 2022-6-27 14:31
工業(yè)崛起，別沉啊
作者: 1904700334    時(shí)間: 2023-1-13 17:03
對數(shù)據(jù)幀的讀寫是按照從站順序的，到最后一個(gè)從站檢測之后沒有從站后就會直接將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀進(jìn)行回發(fā)，回發(fā)過程中不對數(shù)據(jù)幀做任何修改。主站在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)候會產(chǎn)生一個(gè)預(yù)先進(jìn)行校驗(yàn)的數(shù)據(jù)位，從站進(jìn)行讀寫后會對校驗(yàn)位進(jìn)行加減的操作，主站接收到回發(fā)數(shù)據(jù)后會進(jìn)行比對。從而完成整個(gè)通訊。
作者: TTQ001    時(shí)間: 2023-1-15 23:43
在學(xué)習(xí)過程中有一些實(shí)際的例子可以遵循會更有幫助。



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