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標(biāo)題: 兩輪平衡車代碼和解析 [打印本頁(yè)]

作者: zhao13 時(shí)間: 2018-9-30 10:56
標(biāo)題: 兩輪平衡車代碼和解析
接線如圖片所示，要求

設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的兩輪平衡車控制器，用于控制兩輪小車的直立平衡，具體要求如下：

1、控制兩輪平衡車保持動(dòng)態(tài)站立平衡

2、傾角≤15°時(shí)具有良好的抗干擾性

3、與上位機(jī)進(jìn)行通信，通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)參和姿態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，將姿態(tài)數(shù)據(jù)繪制成曲線。

控制器采用STM32F103RCT6單片機(jī)，該控制器是一種基于 Cortex M3 內(nèi)核的高性能 MCU，運(yùn)行時(shí)鐘最高為 72 MHz，運(yùn)算速度高達(dá) 1. 25 DMIPS/MHz，片上64 kB Flash ROM、20 kB RAM，內(nèi)含 7個(gè)定時(shí)器，可輸出多路 PWM 信號(hào)又可配置成增量型編碼器接口，尤其適合于車輪測(cè)速傳感器輸出的 AB 相脈沖信號(hào)的處理

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指導(dǎo)書.zip

14.58 MB, 下載次數(shù): 98

作者: hbnpmw 時(shí)間: 2018-9-30 21:01
沒明白你具體的問題是什么，還是說你打算用30積分換一套這樣的程序？實(shí)現(xiàn)你的功能

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-10-1 18:54
到喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找找吧

作者: zklsl 時(shí)間: 2018-10-2 15:31
樓主真值得大家學(xué)習(xí)，可直接下載，不消耗我的黑幣，謝謝！！！

作者: zhao13 時(shí)間: 2018-10-3 20:46

hbnpmw 發(fā)表于 2018-9-30 21:01
沒明白你具體的問題是什么，還是說你打算用30積分換一套這樣的程序？實(shí)現(xiàn)你的功能

換個(gè)程序，我自己寫的一個(gè)程序平衡不行，想找個(gè)正確的對(duì)比。

作者: zhao13 時(shí)間: 2018-10-3 20:48
需要一個(gè)完整的程序最后有帶一點(diǎn)講解的

作者: yousunny 時(shí)間: 2018-10-3 20:52
30黑幣哇真的一塊錢不到，估計(jì)沒人理你的。我給幾百個(gè)黑幣，要點(diǎn)資料都要不到，何況程序

作者: executed 時(shí)間: 2019-5-25 16:34
指導(dǎo)書資料沒啥東西

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