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標題: ULN2003驅動5V減速步進電機程序 [打印本頁]

作者: 51heyyyy 時間: 2018-10-5 19:29
標題: ULN2003驅動5V減速步進電機程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P1                   //步進電機控制接口定義
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉電機導通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉電機導通相序 A-B-C-D
//ms延時函數
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統穩定
while(1)
{
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCW(); //順時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCCW();  //逆時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);
}
}

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