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標題: 有大神給我分析一下為什么我的步進電機不能轉嗎？ [打印本頁]

作者: lbewan 時間: 2018-10-8 20:31
標題: 有大神給我分析一下為什么我的步進電機不能轉嗎？
我有兩個二相四線步進電機，兩個電機額定電壓都是5V，小的步進電機用這個程序可以正常運轉，但是大的步進電機只有微微的顫動感，只接兩條線的時候電機顫動比較明顯（電機我用萬用表測試過，所以接線應該沒問題）。我問過淘寶賣家，他說電機測試正常才發過來的，

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Z 10 //步進電機速度（我從2到100都有嘗試）

sbit za=P1^0;
sbit za_=P1^1;
sbit zb=P1^2;
sbit zb_=P1^3;

void delayms(uint xms) //延時約xms毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms; i>0; i--)
for(j=110; j>0; j--);
}

void zfor(uint i) //z軸前進函數
{
while(i--)
{
za=1;zb=0;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=1;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=1;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=0;zb_=1;delayms(Z);
}
}

void zbac(uint i) //z軸后退函數
{
while(i--)
{
za=0;zb=0;za_=0;zb_=1;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=1;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=1;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=1;zb=0;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
}
}

void main()
{
while(1)
{
zfor(90);
zbac(90);
}
}

TIM截圖20181008202058.png (123.5 KB, 下載次數: 82)

小的步進電機用這個程序可以來回運轉

TIM截圖20181008202118.png (318.79 KB, 下載次數: 91)

這個相對大一點的步進電機不能轉（接兩條線的時候會有震動感）

作者: zhanghyg 時間: 2018-10-9 11:34
你這個是不是大的絲桿卡住了

作者: EVOLVINGINS 時間: 2018-10-9 13:01
先測試空轉，之后再帶載

作者: EVOLVINGINS 時間: 2018-10-9 13:02
最好是先測試空轉，之后再帶負載。硬件和軟件要配合

作者: lbewan 時間: 2018-10-9 14:03

zhanghyg 發表于 2018-10-9 11:34
你這個是不是大的絲桿卡住了

我用手可以輕松轉動絲桿

作者: lbewan 時間: 2018-10-9 14:05
今天試了下aa和bb的電阻都為5.5Ω左右，電機每個引腳單獨接脈沖都有震動感

作者: 七點的 時間: 2018-10-9 16:27
用一下空轉

作者: ahshmj 時間: 2018-10-9 16:55
步進電機有多種，驅動程序也不同。

作者: csmingbaby 時間: 2018-10-9 17:28
換用八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）的控制方式試一下
確認硬件接線（ab線圈要分開接入控制io）
空載單動測試
再是雙動作

PS：
1、這種方式占用內存會一直卡著（一個一個馬達動不能同時動作）建議將控制代碼放入定時器中斷去可以高效一點
2、這種方式無法很好控制速度，無法達到高速（因為你沒有做加減速，所以速度提不上來）所以建議用定時器發脈沖的方式控制，用梯形加速就可以了！�。�

作者: jiangkeqin_sy 時間: 2018-10-10 07:36
最好是先測試空轉，之后再帶負載。硬件和軟件要配合

作者: lwl1996 時間: 2018-10-10 08:41
先測試空轉，之后再帶負載

作者: qq18270856527 時間: 2018-10-10 10:21

這個應該是大的絲桿卡住了

作者: qq18270856527 時間: 2018-10-10 10:29
是不是什么東西卡住了啊

作者: ashang1988 時間: 2018-10-10 10:44
是不是驅動電流不夠, 電流不夠就要換8拍試一下

作者: caiseshamo 時間: 2018-10-10 11:24
要把兩個電機的參數發出來，不同的電機，減速比，驅動電流，步進角都不一樣

作者: mackintoshi 時間: 2018-10-10 15:02
我能想到的：
1.電源電流太小，無法驅動電機；
2.程序問題,電機換相時間太短，導致線圈通電時間太短，電機還未轉動，已經切換到下一個相位；

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