久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 智能小車如何將尋跡和超聲波避障結(jié)合 [打印本頁]
作者: 逍遙子666    時(shí)間: 2018-10-9 20:47
標(biāo)題: 智能小車如何將尋跡和超聲波避障結(jié)合
本帖最后由 逍遙子666 于 2018-10-9 21:02 編輯

智能小車如何將尋跡和超聲波避障結(jié)合在一起,我用了兩個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器0用于調(diào)速,定時(shí)器1用來控制超聲波,兩個(gè)定時(shí)器一起用會(huì)不會(huì)互相影響,如果不會(huì)那么代碼怎么寫,希望有大佬可以解答這是我的代碼

        while(1)
{
        startinf();//發(fā)射超聲波
        while(!Echo) ;
        TR1=1;
        while(Echo) ;
        TR1=0;
        {
                time=TH1*256+TL1;
                TH1=0;
                TL1=0;
        }
        distance=(time*1.7)/100;
       
        if((left_1_led==1&&right_1_led==1)||(left_led==1&&right_led==1))
        run_ahead();
        else
        {
                if((left_1_led==0&&right_1_led==1)||(left_led==0&&right_led==1))
                {
                        back_left();
                        delay100ms();
                }
                else if((left_1_led==1&&right_1_led==0)||(left_led==1&&right_led==0))
                {
                        back_right();
                        delay100ms();
                }
                else
                {
                        back();
                        delay500ms();
                        back_left();
                }
        }
       
        if(distance<=10)
        {
                fongmingqi();
                back_right();
                delay(400);
        }
       
        if(left_xunlu==1&&right_xunlu==1)
        run_ahead();
        else
        {
                if(left_xunlu==0&&right_xunlu==1)
                run_left();
                else if(left_xunlu==1&&right_xunlu==0)
                run_right();
                else
                stop();
        }
       
}





歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产一级片在线观看视频 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 一区二区三区在线播放 | 三级国产三级在线 | 午夜成人免费电影 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 夜夜操操操 | a级在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 91动漫在线观看 | 午夜视频一区二区三区 | 国产区在线视频 | 日韩福利片 | 99r在线| 黄色免费在线观看网站 | 水蜜桃久久夜色精品一区 | 精品1区| 日日干夜夜草 | 午夜视频免费在线观看 | 99这里只有精品视频 | 91av在线视频观看 | 免费观看色 | 999久久久精品 | 欧美日韩不卡在线 | 在线免费观看色 | 中文字幕综合在线 | 久久狠狠 | 国产视频一区二区三区四区五区 | 亚洲一区二区视频 | 日韩精品 | 羞羞网站在线观看 | 在线成人福利 | 国产成人免费视频网站视频社区 | 久久在线| 欧美一级特黄aaa大片在线观看 | 成人动慢| 日韩影院一区 | 九色.com| 亚洲精品视频网站在线观看 | 欧美一区二区免费在线 |