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標題: 關于MPU6050傾斜放置不移動也有加速度的問題 [打印本頁]

作者: YEAH666 時間: 2018-10-16 16:42
標題: 關于MPU6050傾斜放置不移動也有加速度的問題
已經(jīng)取出來了6050的加速度數(shù)據(jù)，當傳感器水平放置的時候，傳感器沿X軸Y軸Z軸方向運動測出來的加速度都是準確的，可是當MPU6050傾斜放置的時候就算不移動也會產(chǎn)生加速度的數(shù)值，這是為什么？

上圖：
LCD顯示的是X,Y軸方向合成的加速度值

IMG_20181016_163919.jpg (3.7 MB, 下載次數(shù): 49)

傾斜放置

作者: 852850888 時間: 2018-10-16 17:34
因為有重力加速度G的存在

作者: YEAH666 時間: 2018-10-16 20:09

852850888 發(fā)表于 2018-10-16 17:34
因為有重力加速度G的存在

水平放置為什么沒有

作者: YEAH666 時間: 2018-10-16 21:18

852850888 發(fā)表于 2018-10-16 17:34
因為有重力加速度G的存在

有辦法消除重力加速度的影響嘛

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-10-17 09:31
其實，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個學習的東西吧。這個也是在網(wǎng)上找的。

姿態(tài)解算說明（Mini AHRS）.pdf

1.93 MB, 下載次數(shù): 225

作者: luchenghog 時間: 2018-10-17 15:31
有重力加速度，水平的時候調(diào)零。傾斜的時候就會有速度。

作者: YEAH666 時間: 2018-10-19 20:49

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個學習的東西吧。這個也是在網(wǎng)上找的 ...

有辦法消除重力加速度的影響得到實際的動態(tài)加速度嗎

作者: zxjfm 時間: 2018-10-20 08:49
水平放置Z軸是1G傾斜后會給XY有分量，加速度與移動不移動沒有直接關系

作者: huangyuan199529 時間: 2018-11-6 10:52
傾斜放置時候重力加速度與x或者y軸重合了應該是

作者: 300丶 時間: 2018-11-6 15:06
包含重力加速度，記得手機的加速度傳感器可以獲取到消除重力的加速度。不過不知道算法。

作者: wubingbing 時間: 2019-1-6 10:32
重力加速度

作者: xiaozhong1314 時間: 2019-7-26 16:03
樓主可以分享下源碼嗎

作者: A1231244124 時間: 2021-10-7 14:41

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個學習的東西吧。這個也是在網(wǎng)上找的 ...

大哥 666

作者: wufa1986 時間: 2021-10-7 17:17
2種方法，外置算法，但是好的算法是不會公開的。
內(nèi)置官方固件算法，原理是把固件刷到MPU6050中，缺點是這個停產(chǎn)就沒了算法，算法內(nèi)部不知，無法調(diào)整

作者: 1tter 時間: 2022-6-11 21:09

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個學習的東西吧。這個也是在網(wǎng)上找的 ...

你好，請教一下。當我把MPU6050垂直放置的時候（燒錄程序前），原來Z軸的加速度imu.accb[2]還是9.8，其他兩軸接近零。請教一下，這個問題你知道怎么解決嗎？

作者: 1tter 時間: 2022-6-11 21:09
當我把MPU6050垂直放置的時候（燒錄程序前），原來Z軸的加速度imu.accb[2]還是9.8，其他兩軸接近零。請教一下，這個問題你知道怎么解決嗎？

作者: 名字不是重點 時間: 2022-6-12 09:47
只能說，物體的“加速度”和物體的移動“速度”沒有直接關連!

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