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標題: 關于利用51單片機控制機械手臂運動 [打印本頁]

作者: 業宜精鉆    時間: 2018-10-21 20:57
標題: 關于利用51單片機控制機械手臂運動
    各位大佬好,現在在做一個“自動傳輸機械手”的大創實驗,需要用到單片機,但是現在對于單片機還不是太了解,現有如下疑問,敬請回答:
      1.單片機如何驅動步進式電機,電機與單片機之間是不是需要一個叫做驅動器的東西連接?
      2.機械手有4個自由度(四個電機控制),如果我只想完成上下移動,剩下的三個電機只讓它們回到中位就行,該如何編程?必須要編程嗎?有現成的嗎?
                      謝謝!

作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-10-22 08:57
你做大創的居然要找現成的程序?
我看到的機械臂用的是舵機,不管用什么電機,都需要編程吧。
你說的驅動器,其實就是功放——單片機是絕對帶不動電機的,需要一個能提供較大功率的器件。
單片機的功能是通過程序控制電機,不論哪種電機。
如果是個模型的話,可以用舵機,控制角度很方便,缺點是精度不夠。
用步進電機控制角度精度高,程序麻煩一點。
網上、論壇里應該有現成的,不過在你的具體應用中,可能還是要修改的。




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