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標題: 如何用16進制代碼命令控制模塊 [打印本頁]

作者: wkl123 時間: 2018-10-28 19:43
標題: 如何用16進制代碼命令控制模塊
我現在激光測距模塊里的通訊協議是通過16進制碼命令控制激光的打開，但16進制代碼怎么輸進去呢？#include <reg52.h>
#include"lcd.h"
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
sbit k3=P3^2;
uint Sysec;
uchar ErrorCode;
uchar stringLenth;//串口收到的字符串長度,單次測量收到28字節  連續測量38個字節
#define  maxSbufLenth 38  //根據測量模式設置緩存大小
uchar aciiCount; //收到的字符數計算
uchar multipleTestShift; //連續測量要減去一個偏移量10字節
char uartSbuf[11];//第20位是距離的十位數  21是個位數,后面是小數
uchar xdata laserOn[12]    ={"$0003260130&"};
char xdata singleTest[4]={0x80,0x06,0x02,0x77};
uchar xdata multipleTest[10] ={"$00022426&"};
void Timer0Init(void)             //50毫秒@6.000MHz
{
      AUXR &= 0x7F;             //定時器時鐘12T模式
      TMOD &= 0xF0;             //設置定時器模式
      TMOD |= 0x01;             //設置定時器模式
      TL0 = 0x58;             //設置定時初值
      TH0 = 0x9E;             //設置定時初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標志
      //TR0 = 1;             //定時器0開始計時
      ET0=0;
      EA=1;
}
void UartInit(void)             //115200bps@11.0592MHz
{
SCON=0X50; //設置為工作方式1
TMOD=0X20; //設置計數器工作方式2
PCON=0X00; //波特率加倍
TH1=0XFD; //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
TL1=0XFD;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數器

}

/*********** ***發送字符(ASCII)函數*** **********/
void sendAscii(char a[4])
{    int i;
      ES = 0;                //關串口中斷
      for (i=0;i<4;i++)
      {
            SBUF = a[i];
            while (TI!=1); //等待發送完成
            TI = 0;       //清除發送中斷標志位
      }
      ES = 1;                //開串口中斷
}
void clearUartSbuf()
{
      uchar i;
      for (i=0;i<11;i++)
      {
            uartSbuf[i]=0x00;
      }
}

/*void main()
{
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();
      sendAscii({0x80,0x06,0x02,0x78});//打開激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}

while(1);
}
*/
void uartRec()interrupt 4{
      ES=0;//關閉中斷

      if (RI)
      {
            RI=0;
aciiCount=0;
            uartSbuf[aciiCount]=SBUF;
            aciiCount++;
            if (aciiCount>11) //根據各個模式截取合適長度的字符串
            {
                     aciiCount=0;
            }
      }
      if (TI)
      {
            TI=0;
      }
      ES=1;
}

typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
  u8 Disp[11];
  u16 f  ;

/*******************************************************************************
* 函數名       : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
   u8 i;
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();

      sendAscii(singleTest);//打開激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(uartSbuf[i]);
}
while(1);

}

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