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標題: 2018年TI杯滅火飛行器工作流程圖 [打印本頁]

作者: 郁響 時間: 2018-11-2 11:05
標題: 2018年TI杯滅火飛行器工作流程圖
四旋翼無人自主飛行器是一種體積小，控制相對簡單的飛行器。該作品設計的四旋翼自主飛行器僅以一塊TI的MSP-EXP432P401R單片機為主控芯片，這也是其特色所在。主控芯片通過讀取九軸加速度陀螺儀ICM20600 中采集的四旋翼歐拉角數據進行 PID 處理以保持飛機的姿態穩定；采用SPL06氣壓傳感器以及超聲波測距模塊US-100的數據加以控制來維持四旋翼飛行的高度；采用Openmv高追蹤紅色LED燈的滅火位置。此四旋翼飛行器可以實現自主起飛懸停、定高飛行巡航、尋找光源滅火、定向穿越、定點降落等功能。

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