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/*文件名：main.c
/*基本功能：稱重數據處理*/
/*先獲取一個當前重量，作為一個參考，再獲取第二次重量，兩次差值作為去皮清零 */
/* 精度 24位 128增益*/
/* 修正值與精度的關系 1mV *（2^24） * 128 = 2147483648 214.7483648 */
/* 校準后的修正值寫入 Flash */
/*串口發送數據作為調節指令 1: 去皮 2: g kg ct 單位切換 3:秤臺校準 4：查看校準值 */
#include "main.h"
/************************* 主函數 **************************/
int main(void)
{
/****************** 配置系統時鐘為 72M *********************/
SystemInit();
/************** USART2 config 115200 8-N-1 **************/
USART2_Config();
/********************* HX711端口配置 *********************/
GPIO_INIT();
/********************* 秤臺數值清零 *********************/
GetRoughWeight();
/********************* 讀取秤臺校準值 *********************/
GetFlashParameter();
if(Correction == 0xFFFFFFFF)
{
printf("/*** 秤臺未校準 ***/ \r\n");
Correction = SensorAccuracy1mV;//缺省設置
printf("校準值 Correction = %f \r\n",Correction);
}
/********************* 清零成功檢測 *********************/
printf("/**** STM32F103C8T6 HX711電子秤 ****/\r\n");
printf("/********* 請輸入串口指令 *********/\r\n");
printf("/********* 1 稱重 *********/\r\n");
printf("/********* 2 去皮 *********/\r\n");
printf("/********* 3 轉換單位 *********/\r\n");
printf("/********* 4 秤臺校準 *********/\r\n");
printf("/********* 5 查看校準值 *********/\r\n");
/****************************************/
while(1)
{
function = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
function = USART_ReceiveData(USART2);
}
if(function)
{
switch( function )
{
case 1 ://稱重
Weighing();
break;
case 2 ://去皮
GetRoughWeight();
Weighing();
break;
case 3 ://切換單位
if(++unit >= 3)unit = 0;
Weighing();
break;
case 4 ://秤臺校準
WeighingCorrection();
break;
case 5 ://查看校準值
printf("校準值 Correction = %f \r\n",Correction);
break;
default:
printf("***** 無效指令 *****\r\n");
break;
}
}
}
}
/************** 獲取毛皮重量 **************/
void GetRoughWeight(void)
{
repeat:
first_weight = FilterCount();
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);/* 2S 后數據穩定，說明傳感器基本穩定實際靈敏度高了一點都不穩定 */
rough_weight = FilterCount();
if(first_weight/50 != rough_weight/50)
goto repeat;
}
/*************** 獲取實際重量 *********************/
void Weighing(void)
{
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;
/***************** 單位為千克 kg *****************/
if(unit == 0)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction);
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當前重量 = %.2f kg\r\n",weight);
}
/***************** 單位為克 g *****************/
if(unit == 1)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) *1000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當前重量 = %.2f g\r\n",weight);
}
/***************** 單位為克拉 ct *****************/
if(unit == 2)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) * 5000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當前重量 = %.3f ct\r\n",weight);
}
}
/*********************** 秤臺校準 ***********************/
void WeighingCorrection(void)
{
printf("請移除秤臺上所有異物…… \r\n");
GetRoughWeight();//獲取皮重
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;//秤臺清零獲取當前的 “0”
printf("請放置 1 kg 標準砝碼…… \r\n");
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
actual_weight = FilterCount();//獲取 1kg 時 hx711 的值
Correction = (float)((actual_weight - rough_weight) / 1.000);//獲取修正值
Correction *= 1000;
SaveFlashParameter();//修正值寫入 Flash
GetFlashParameter(); //將修正值讀出，以作使用
Correction /= 1000;
printf("校準值 Correction = %f \r\n",Correction);
}

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