久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 基于stm32的避障智能小車源碼 [打印本頁]
作者: 火火的菜鳥    時間: 2018-11-8 18:12
標題: 基于stm32的避障智能小車源碼
可惜之前忘記錄視頻了

單片機源程序如下:
  1. #include <stdio.h>
  2. #include "LED_Driver.h"
  3. #include "Hot_Senser.h"
  4. #include "SysTick_Driver.h"
  5. #include "Usart_Driver.h"
  6. #include "TIM2_Driver.h"
  7. #include "Key.h"
  8. #include "Pin_Run.h"
  9. #include "Pwm_Car.h"

  11. //延時函數(shù)
  12. //void delay_xx(uint16_t ms)
  13. //{
  14. //       
  15. //        uint32_t i, j;
  16. //        for(i = 0; i < 0XFFF;i++)
  17. //        {
  18. //                for(j = 0; j < ms;j++);
  19. //        }
  20. //}


  23. int main(void)
  24. {
  25.        
  26. //uint8_t ret;
  27.        
  28.         LED_Init();
  29.   Hot_Sensor_Init();
  30.         SysTick_Init(72);
  31.         NVIC_USART1_Init();
  32.         USARTx_Init( USART1, 9600);
  33.         USARTx_Init( USART3, 9600);
  34.         Key_Init();
  35.         Pin_Run_Init();
  36. //        NVIC_TIM2_Init();
  37.   TIM2_Init();
  38. PWM_Smart_Init();
  39.        
  40.        

  42.        
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                
  46. //                printf("i give you money, give u 100 w\n");
  47. //                printf("Li cheng want to need to mei girl\n");
  48. //               
  49. //                Usartx_PutStr( USART1, "i give you a zuo shamo de luzhou \n");
  50.                
  51. //                LED_Ctl( LED_ON);


  54.                         Pin_Run_Ctr();
  55.                
  56.                
  57. //        LED_Ctl( LED_OFF);
  58. //        delay_ms(1000);
  59.                
  60. ////阻塞函數(shù)，有數(shù)據(jù)來才會往下運行，不然停止在這里               
  61. //                ret = USART_ReceiveData( USART1);
  62. //                if(ret == '1')
  63. //                {
  64. //                                USART_SendData( USART1, 'h');
  65. //                                delay_ms(10);               
  66. //                                USART_SendData( USART1, 'e');  
  67. //                                delay_ms(10);       
  68. //                                USART_SendData( USART1, 'l');
  69. //                                delay_ms(10);       
  70. //                                USART_SendData( USART1, 'l');
  71. //                                delay_ms(10);       
  72. //                                USART_SendData( USART1, 'o');
  73. //                       
  74. //                                printf("hello \n");
  75. //                }
  76. //               
  77. //                if(ret == '2')
  78. //                {
  79. //                                LED_Ctl( LED_ON);
  80. //                }
  81.                
  82.                
  83. //                //讀取相應引腳，判斷外設是否工作
  84. //                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) == SET)
  85. //                {
  86. //                        printf("狼來了\n");
  87. //                }else{
  88. //                        printf("下課了\n");
  89. //                }
  90.                
  91.         }
  92.        
  93. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
stm32最終.rar (358.62 KB, 下載次數(shù): 17)


作者: 火火的菜鳥    時間: 2018-11-9 23:40
有工程，可以直接燒代碼就可以讓小車動了，藍牙控制



歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区二区 | 草草草草视频 | 国产精品视频一二三区 | 在线成人精品视频 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 欧美日韩国产中文字幕 | 日韩成人在线观看 | 亚洲国产精品福利 | 国产一区二区三区四区 | www.欧美视频| 91综合网| 久久久久久亚洲精品不卡 | 国产不卡视频 | 久久99精品久久久久久 | 草草视频在线免费观看 | 2021狠狠干 | 日韩欧美国产精品一区二区 | 亚洲不卡在线观看 | 免费看黄视频网站 | 亚洲一区二区三区在线观看免费 | 久久99精品久久久久久 | 久久免费高清视频 | 国产激情视频在线免费观看 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 亚洲女优在线播放 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 日韩欧美二区 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 成人福利在线 | 精品欧美乱码久久久久久 | 2023亚洲天堂 | 中文字幕乱码视频32 | 在线国产中文字幕 | 观看av | 国产精品久久久久久久三级 | 久久精品国产久精国产 | 在线观看视频91 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 成人片免费看 | 91在线综合 | 免费亚洲视频 |