1、 概述
1．1 引言
通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)通訊的讀、寫命令格式及信息和數(shù)據(jù)的定義，以便第三方開發(fā)使用。
1. 2 電氣特點(diǎn)及符合標(biāo)準(zhǔn)
1) 連接上位機(jī)的主通信接口，采用標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口，使用接線端子。
2) 信息傳輸方式為異步方式，字節(jié)格式為起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)。
3) 數(shù)據(jù)傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s,19200b/s可選,缺省為9600b/s。
4) 符合MODUBS RTU 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
2、MODBUSRTU通信協(xié)議詳述
2．1 協(xié)議基本規(guī)則
以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。
1） 所有通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式，數(shù)據(jù)可以在一個主站(如：PC)和多個子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開始。
2） 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。
3） 所有回路上的傳送均分為兩種方式：
A) 主/從傳送
B) 從/主傳送
4） 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應(yīng)
“信息幀”就是一個由字節(jié)構(gòu)成的字符串(最多255個字節(jié))，是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。
2．2信息幀結(jié)構(gòu)描述
每個信息幀組成如下：
3、 字節(jié)格式
通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個字節(jié)幀都是10位(無校驗(yàn)位)的串行數(shù)據(jù)流。
字節(jié)幀格式：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png
4、命令報文格式
4. 1讀數(shù)據(jù)：
主站發(fā)送
返回：
5、內(nèi)部報文信息
注意：每一個數(shù)據(jù)用兩個字節(jié)整數(shù)表示，高位在前，低位在后
如： 帶符號整數(shù) 范圍 -32768---32767
上傳數(shù)據(jù)需除十，正數(shù)的范圍為16進(jìn)制0X0000-0X7FFF，負(fù)數(shù)采用正數(shù)的補(bǔ)碼方式傳輸,其范圍為16進(jìn)制0X8000-0XFFFF，
如:
濕度上傳16進(jìn)制 0X0311，對應(yīng)十進(jìn)制785，表示78.5%
溫度上傳16進(jìn)制 0X00FF，對應(yīng)十進(jìn)制255，表示25.5℃
溫度上傳16進(jìn)制 0XFF9B，對應(yīng)十進(jìn)制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64),表示-10.0℃
6、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時
溫濕度傳感器中，上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)每次間隔時間不小于500ms,推薦值1s。
7、命令舉例：
讀取溫度濕度數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：01 04 00 0000 02 71 CB （溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀2個字節(jié)）
下位機(jī)返回：01 04 04,溫度H，溫度L，濕度H，濕度L，CRCH，CRCL。
只讀溫度數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送： 01 04 00 00 0 001 31 CA（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀1個字節(jié)）
下位機(jī)返回： 01 04 02,溫度H，溫度L,CRCH，CRCL。
只讀濕度數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為1，讀1個字節(jié)）
下位機(jī)返回： 01 04 02,濕度H，濕度L,CRCH，CRCL。
設(shè)置地址：
上位機(jī)發(fā)送：01 06 00 64 00 02 49 D4（溫濕度原地址1改為2）
下位機(jī)返回：01 06 00 64,地址H,地址L,CRCH，CRCL。
缺省：9600 波特率，8 位，even 偶校驗(yàn)，1 停止位，板地址：1
ModBus調(diào)試精靈的更改地址：該命令是把地址=2的板子，改成地址=1