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#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit jdq1=P1^0;
sbit jdq2=P1^1;
sbit jdq3=P1^2;
sbit jdq4=P1^3;
sbit jdq5=P1^4;
sbit jdq6=P1^5;
sbit jdq7=P1^6;
sbit jdq8=P1^7;
sbit IRIN = P3^2;
unsigned char IrValue[6]; //用來存放讀取到的紅外值
unsigned char Time,t,a,c,Second;
void dsq0z();
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
void delay(uint z);
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char b;
IrInit();
while(1)
{
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
if(c==5)
{jdq4=1;
jdq8=1;
}
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==5&&b==0)
{
P1=0; }//全開
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==4&&b==0)
{
jdq1=1;
jdq2=1;
jdq3=1;
jdq4=1;
jdq5=1;
jdq6=1;
jdq7=1;
jdq8=1; }//全關
if(IrValue[4]==1&& IrValue[5]==6&&b==0)
{
jdq1=0;
jdq2=0;
jdq3=0;
jdq4=0; }//前四開
if(IrValue[4]==0&& IrValue[5]==12&&b==0)
{
jdq5=0;
jdq6=0;
jdq7=0;
jdq8=0; }//后四開
if(IrValue[4]==0&& IrValue[5]==7&&b==0)
{ a=0;
}
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==6&&b==0)
{
jdq1=0; }
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==7&&b==0)
{
jdq1=1; }//繼電器1
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==0&&b==0)
{
jdq2=0; }
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==3&&b==0)
{
jdq2=1; }//繼電器2
if(IrValue[4]==1&& IrValue[5]==5&&b==0)
{
jdq3=0; }
if(IrValue[4]==0&& IrValue[5]==9&&b==0)
{
jdq3=1; }//繼電器3
if(IrValue[4]==1&& IrValue[5]==9&&b==0)
{
jdq4=0; }
if(IrValue[4]==0&& IrValue[5]==13&&b==0)
{
jdq4=1; }//繼電器4
if(IrValue[4]==1&& IrValue[5]==8&&b==0)
{
jdq5=0; }
if(IrValue[4]==5&& IrValue[5]==14&&b==0)
{
jdq5=1; }//繼電器5
if(IrValue[4]==1&& IrValue[5]==12&&b==0)
{
jdq6=0; }
if(IrValue[4]==5&& IrValue[5]==10&&b==0)
{
jdq6=1; }//繼電器6
if(IrValue[4]==5&& IrValue[5]==2&&b==0)
{
jdq7=0; }
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==10&&b==0)
{
jdq7=1; }//繼電器7
if(IrValue[4]==0&& IrValue[5]==8&&b==0)
{
jdq8=0; }
if(IrValue[4]==4&& IrValue[5]==2&&b==0)
{
jdq8=1; }//繼電器8
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : DelayMs()
* 函數功能 : 延時
* 輸入 : x
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
void delay(uint z)
{ uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
{
for(y=110;y>0;y--);
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IrInit()
* 函數功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : ReadIr()
* 函數功能 : 讀取紅外數值的中斷函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
void dsq0z()
{
EA=1;
ET0=1;
TH0=(65536-50000)/256 ;
TL0=(65536-50000)%256 ;
TR0=1;
}
void dsq0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256 ;
TL0=(65536-50000)%256 ;
if(a==0)
{
t++;
if(t==2)
{
t=0;
c++;
}
}
}

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