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標題: Linux-ARM之中斷GIC分析 [打印本頁]

作者: 望風 時間: 2018-11-26 14:09
標題: Linux-ARM之中斷GIC分析
　　1.“站的高尿的遠”
　　GIC為中斷控制器，不要和ARM core的中斷搞混了，這些中斷都是連接到ARM core的IRQ或者FIQ上的。
　　要了解arm中斷系統，GIC絕對不容錯過，好先付上一張大家都能百度到的圖片。

　　++和*可以先不用考慮，用于安全模式。
　　GIC可以用于單核多核系統,這時候要拋開單片機的簡單中斷了，從圖上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt)，顧名思義SGI為軟件可以觸發的中斷，經常用于各個core之間的通信，PPI為每個core的私有外設中斷，SPI為各個core公用的中斷。
　　SGI：0~15
　　PPI：16-31
　　SPI：32~1019
　　2. follow me
　　通常把GIC分成兩個部分，分發器(Distributor)和CPU接口。
　　分發器其實應該叫匯聚器，在IC的后端設計中，layout會把各個模塊引過來的中斷線混接到GIC上(就是上面說的三種中斷)，然后把混聚合的中斷接到CPU的irq線上。
　　這樣core就有觸覺了。
　　3. 模型
　　既然是中斷控制器，必不可少的是總的中斷使能，各個子中斷使能，優先級排序，在多核系統中對于SGI還可以指定中斷發往哪個CPU core。
　　如何才能保證中斷不丟失呢?啊對了就是pending，distributor會把收集來的中斷，先緩存一下，依次交給CPU處理，cpu讀取一個中斷，其實
　　就是讀取一個寄存器，只不過這個寄存器存放的是中斷號，這時候中斷的狀態由pending轉為active，cpu處理完了以后，將中斷號寫入GIC，告訴
　　GIC我處理完了，你可以歇歇了。

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