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標題: [求助]怎樣通過單片機來控制直流電動機? [打印本頁]

作者: Jackson李    時間: 2009-3-26 13:17
標題: [求助]怎樣通過單片機來控制直流電動機?
我現在正用單片機完成一個小車的設計,但是我只會控制直流電機的前進和后退。

請問要怎樣控制電機才能讓小車轉向,還有按照預設的角度轉向?

望各位單片機高手給與援手,給個單片機和直流電機的電路(要能轉向和角度調整的。前進,后退的我已經掌握了!!)連接圖和程序!

謝謝!!
作者: Jackson李    時間: 2009-3-26 13:43
希望大家多些給點解決的答案!!謝謝!!
作者: boboan858    時間: 2009-5-14 00:14

無語了,我是不會的,新手的緣故,難道這么多人就?


作者: mcow    時間: 2009-6-15 19:12
轉向超簡單……2電機用PWM控制速度,產生差速
轉指定角度:
1.用舵機,控制前輪轉向某角度,然后后輪前進……
2.用角度傳感器,這個不廢話。





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