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標題: STM32 OV7670拍照程序 [打印本頁]
作者: 夢園心田    時間: 2018-11-29 00:42
標題: STM32 OV7670拍照程序
基于OV7670拍照程序,100%可用

制作出來的實物圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "ov7670.h"
  3. #include "ov7670cfg.h"
  4. #include "timer.h"          
  5. #include "delay.h"
  6. #include "usart.h"                         
  7. #include "sccb.h"       
  8. #include "exti.h"

  10.             
  11. //初始化OV7670
  12. //返回0:成功
  13. //返回其他值:錯誤代碼
  14. u8 OV7670_Init(void)
  15. {
  16.         u8 temp;
  17.         u16 i=0;          
  18.         //設置IO
  19.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能相關端口時鐘

  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;         //PA8 輸入 上拉
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  26.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  27.                
  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;                                 // 端口配置
  29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  30.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  31.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);       

  33.        
  34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = 0xff; //PC0~7 輸入 上拉
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  36.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  37.          
  38.        
  39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  
  40.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  41.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  42.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
  43.        
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  
  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  46.         GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
  47.         GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
  48.        
  49.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);        //SWD

  51.         SCCB_Init();                        //初始化SCCB 的IO口                     
  52.         if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1;        //復位SCCB          
  53.         delay_ms(50);  
  54.         //讀取產品型號
  55.         temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);   
  56.         if(temp!=0x73)return 2;  
  57.         temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);   
  58.         if(temp!=0x76)return 2;
  59.         //初始化序列          
  60.         for(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl)/sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++)
  61.         {
  62.                    SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl[i][0],ov7670_init_reg_tbl[i][1]);
  63.           }
  64.            return 0x00;         //ok
  65. }
  66. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67. //OV7670功能設置
  68. //白平衡設置
  69. //0:自動
  70. //1:太陽sunny
  71. //2,陰天cloudy
  72. //3,辦公室office
  73. //4,家里home
  74. void OV7670_Light_Mode(u8 mode)
  75. {
  76.         u8 reg13val=0XE7;//默認就是設置為自動白平衡
  77.         u8 reg01val=0;
  78.         u8 reg02val=0;
  79.         switch(mode)
  80.         {
  81.                 case 1://sunny
  82.                         reg13val=0XE5;
  83.                         reg01val=0X5A;
  84.                         reg02val=0X5C;
  85.                         break;       
  86.                 case 2://cloudy
  87.                         reg13val=0XE5;
  88.                         reg01val=0X58;
  89.                         reg02val=0X60;
  90.                         break;       
  91.                 case 3://office
  92.                         reg13val=0XE5;
  93.                         reg01val=0X84;
  94.                         reg02val=0X4c;
  95.                         break;       
  96.                 case 4://home
  97.                         reg13val=0XE5;
  98.                         reg01val=0X96;
  99.                         reg02val=0X40;
  100.                         break;       
  101.         }
  102.         SCCB_WR_Reg(0X13,reg13val);//COM8設置
  103.         SCCB_WR_Reg(0X01,reg01val);//AWB藍色通道增益
  104.         SCCB_WR_Reg(0X02,reg02val);//AWB紅色通道增益
  105. }                                  
  106. //色度設置
  107. //0:-2
  108. //1:-1
  109. //2,0
  110. //3,1
  111. //4,2
  112. void OV7670_Color_Saturation(u8 sat)
  113. {
  114.         u8 reg4f5054val=0X80;//默認就是sat=2,即不調節色度的設置
  115.         u8 reg52val=0X22;
  116.         u8 reg53val=0X5E;
  117.         switch(sat)
  118.         {
  119.                 case 0://-2
  120.                         reg4f5054val=0X40;           
  121.                         reg52val=0X11;
  122.                         reg53val=0X2F;                  
  123.                         break;       
  124.                 case 1://-1
  125.                         reg4f5054val=0X66;            
  126.                         reg52val=0X1B;
  127.                         reg53val=0X4B;          
  128.                         break;       
  129.                 case 3://1
  130.                         reg4f5054val=0X99;          
  131.                         reg52val=0X28;
  132.                         reg53val=0X71;          
  133.                         break;       
  134.                 case 4://2
  135.                         reg4f5054val=0XC0;          
  136.                         reg52val=0X33;
  137.                         reg53val=0X8D;          
  138.                         break;       
  139.         }
  140.         SCCB_WR_Reg(0X4F,reg4f5054val);        //色彩矩陣系數1
  141.         SCCB_WR_Reg(0X50,reg4f5054val);        //色彩矩陣系數2
  142.         SCCB_WR_Reg(0X51,0X00);                        //色彩矩陣系數3  
  143.         SCCB_WR_Reg(0X52,reg52val);                //色彩矩陣系數4
  144.         SCCB_WR_Reg(0X53,reg53val);                //色彩矩陣系數5
  145.         SCCB_WR_Reg(0X54,reg4f5054val);        //色彩矩陣系數6  
  146.         SCCB_WR_Reg(0X58,0X9E);                        //MTXS
  147. }
  148. //亮度設置
  149. //0:-2
  150. //1:-1
  151. //2,0
  152. //3,1
  153. //4,2
  154. void OV7670_Brightness(u8 bright)
  155. {
  156.         u8 reg55val=0X00;//默認就是bright=2
  157.           switch(bright)
  158.         {
  159.                 case 0://-2
  160.                         reg55val=0XB0;                  
  161.                         break;       
  162.                 case 1://-1
  163.                         reg55val=0X98;                  
  164.                         break;       
  165.                 case 3://1
  166.                         reg55val=0X18;                  
  167.                         break;       
  168.                 case 4://2
  169.                         reg55val=0X30;                  
  170.                         break;       
  171.         }
  172.         SCCB_WR_Reg(0X55,reg55val);        //亮度調節
  173. }
  174. //對比度設置
  175. //0:-2
  176. //1:-1
  177. //2,0
  178. //3,1
  179. //4,2
  180. void OV7670_Contrast(u8 contrast)
  181. {
  182.         u8 reg56val=0X40;//默認就是contrast=2
  183.           switch(contrast)
  184.         {
  185.                 case 0://-2
  186.                         reg56val=0X30;                  
  187.                         break;       
  188.                 case 1://-1
  189.                         reg56val=0X38;                  
  190.                         break;       
  191.                 case 3://1
  192.                         reg56val=0X50;                  
  193.                         break;       
  194.                 case 4://2
  195.                         reg56val=0X60;                  
  196.                         break;       
  197.         }
  198.         SCCB_WR_Reg(0X56,reg56val);        //對比度調節
  199. }
  200. //特效設置
  201. //0:普通模式   
  202. //1,負片
  203. //2,黑白   
  204. //3,偏紅色
  205. //4,偏綠色
  206. //5,偏藍色
  207. //6,復古            
  208. void OV7670_Special_Effects(u8 eft)
  209. {
  210.         u8 reg3aval=0X04;//默認為普通模式
  211.         u8 reg67val=0XC0;
  212.         u8 reg68val=0X80;
  213.         switch(eft)
  214.         {
  215.                 case 1://負片
  216.                         reg3aval=0X24;
  217.                         reg67val=0X80;
  218.                         reg68val=0X80;
  219.                         break;       
  220.                 case 2://黑白
  221.                         reg3aval=0X14;
  222.                         reg67val=0X80;
  223.                         reg68val=0X80;
  224.                         break;       
  225.                 case 3://偏紅色
  226.                         reg3aval=0X14;
  227.                         reg67val=0Xc0;
  228.                         reg68val=0X80;
  229.                         break;       
  230.                 case 4://偏綠色
  231.                         reg3aval=0X14;
  232.                         reg67val=0X40;
  233.                         reg68val=0X40;
  234.                         break;       
  235.                 case 5://偏藍色
  236.                         reg3aval=0X14;
  237.                         reg67val=0X80;
  238.                         reg68val=0XC0;
  239.                         break;       
  240.                 case 6://復古
  241.                         reg3aval=0X14;
  242.                         reg67val=0XA0;
  243.                         reg68val=0X40;
  244.                         break;         
  245.         }
  246.         SCCB_WR_Reg(0X3A,reg3aval);//TSLB設置
  247.         SCCB_WR_Reg(0X68,reg67val);//MANU,手動U值
  248.         SCCB_WR_Reg(0X67,reg68val);//MANV,手動V值
  249. }       
  250. //設置圖像輸出窗口
  251. //對QVGA設置。
  252. void OV7670_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
  253. {
  254.         u16 endx;
  255.         u16 endy;
  256.         u8 temp;
  257.         endx=sx+width*2;        //V*2
  258.         endy=sy+height*2;
  259.         if(endy>784)endy-=784;
  260.         temp=SCCB_RD_Reg(0X03);                                //讀取Vref之前的值
  261.         temp&=0XF0;
  262.         temp|=((endx&0X03)<<2)|(sx&0X03);
  263.         SCCB_WR_Reg(0X03,temp);                                //設置Vref的start和end的最低2位
  264.         SCCB_WR_Reg(0X19,sx>>2);                        //設置Vref的start高8位
  265.         SCCB_WR_Reg(0X1A,endx>>2);                        //設置Vref的end的高8位

  267.         temp=SCCB_RD_Reg(0X32);                                //讀取Href之前的值
  268.         temp&=0XC0;
  269.         temp|=((endy&0X07)<<3)|(sy&0X07);
  270.         SCCB_WR_Reg(0X17,sy>>3);                        //設置Href的start高8位
  271.         SCCB_WR_Reg(0X18,endy>>3);                        //設置Href的end的高8位
  272. }
復制代碼


  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"                           
  5. #include "lcd.h"  
  6. #include "key.h"     
  7. #include "usmart.h"
  8. #include "malloc.h"
  9. #include "sdio_sdcard.h"  
  10. #include "w25qxx.h"   
  11. #include "ff.h"  
  12. #include "exfuns.h"   
  13. #include "text.h"
  14. #include "piclib.h"        
  15. #include "string.h"               
  16. #include "math.h"         
  17. #include "ov7670.h"
  18. #include "beep.h"
  19. #include "timer.h"
  20. #include "exti.h"



  24. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
  25. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義           
  26. //更新LCD顯示
  27. void camera_refresh(void)
  28. {
  29.         u32 j;
  30.          u16 color;         
  31.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  32.         {
  33.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  34.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  35.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  36.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  37.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  38.                 OV7670_RCK_L;
  39.                 OV7670_RCK_H;
  40.                 OV7670_RCK_L;
  41.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  42.                 OV7670_RCK_H;
  43.                 for(j=0;j<76800;j++)
  44.                 {
  45.                         OV7670_RCK_L;
  46.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  47.                         OV7670_RCK_H;
  48.                         color<<=8;  
  49.                         OV7670_RCK_L;
  50.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  51.                         OV7670_RCK_H;
  52.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  53.                 }                                                            
  54.                  ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  55.                 ov_frame++;
  56.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  57.         }
  58. }           
  59. //文件名自增（避免覆蓋）
  60. //組合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.bmp"的文件名
  61. void camera_new_pathname(u8 *pname)
  62. {         
  63.         u8 res;                                         
  64.         u16 index=0;
  65.         while(index<0XFFFF)
  66.         {
  67.                 sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.bmp",index);
  68.                 res=f_open(ftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//嘗試打開這個文件
  69.                 if(res==FR_NO_FILE)break;                //該文件名不存在=正是我們需要的.
  70.                 index++;
  71.         }
  72. }



  76. int main(void)
  77. {         
  78.         u8 res;                                                         
  79.         u8 *pname;                                //帶路徑的文件名
  80.         u8 key;                                        //鍵值                  
  81.         u8 i;                                                
  82.         u8 sd_ok=1;                                //0,sd卡不正常;1,SD卡正常.
  83.          
  84.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  85.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  86.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  87.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  88.          LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  89.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  90.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  91.         BEEP_Init();                        //蜂鳴器初始化         
  92.         W25QXX_Init();                                //初始化W25Q128
  93.          my_mem_init(SRAMIN);                //初始化內部內存池
  94.         exfuns_init();                                //為fatfs相關變量申請內存  
  95.          f_mount(fs[0],"0:",1);                 //掛載SD卡
  96.          f_mount(fs[1],"1:",1);                 //掛載FLASH.
  97.         POINT_COLOR=RED;      
  98.          while(font_init())                                 //檢查字庫
  99.         {            
  100.                 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
  101.                 delay_ms(200);                                 
  102.                 LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除顯示            
  103.         }           
  104.          Show_Str(30,50,200,16,"戰艦STM32F1開發板",16,0);                                             
  105.         Show_Str(30,70,200,16,"照相機實驗",16,0);                                             
  106.         Show_Str(30,90,200,16,"KEY0:拍照",16,0);                                             
  107.         Show_Str(30,110,200,16,"正點原子@ALIENTEK",16,0);                                             
  108.         Show_Str(30,130,200,16,"2015年1月20日",16,0);
  109.         res=f_mkdir("0:/PHOTO");                //創建PHOTO文件夾
  110.         if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK)         //發生了錯誤
  111.         {                    
  112.                 Show_Str(30,150,240,16,"SD卡錯誤!",16,0);
  113.                 delay_ms(200);                                 
  114.                 Show_Str(30,170,240,16,"拍照功能將不可用!",16,0);
  115.                 sd_ok=0;         
  116.         }else
  117.         {
  118.                 Show_Str(30,150,240,16,"SD卡正常!",16,0);
  119.                 delay_ms(200);                                 
  120.                 Show_Str(30,170,240,16,"KEY0:拍照",16,0);
  121.                 sd_ok=1;            
  122.         }                                                                                                                                       
  123.          pname=mymalloc(SRAMIN,30);        //為帶路徑的文件名分配30個字節的內存                    
  124.          while(pname==NULL)                        //內存分配出錯
  125.          {            
  126.                 Show_Str(30,190,240,16,"內存分配失敗!",16,0);
  127.                 delay_ms(200);                                 
  128.                 LCD_Fill(30,190,240,146,WHITE);//清除顯示            
  129.                 delay_ms(200);                                 
  130.         }                                                                                             
  131.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  132.         {
  133.                 Show_Str(30,190,240,16,"OV7670 錯誤!",16,0);
  134.                 delay_ms(200);
  135.             LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
  136.                 delay_ms(200);
  137.         }
  138.          Show_Str(30,190,200,16,"OV7670 正常",16,0);
  139.         delay_ms(1500);                          
  140.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  141.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  142.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口         
  143.           OV7670_CS=0;        
  144.         LCD_Clear(BLACK);
  145.          while(1)
  146.         {        
  147.                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  148.                 if(key==KEY0_PRES)
  149.                 {
  150.                         if(sd_ok)
  151.                         {
  152.                                 LED1=0;        //點亮DS1,提示正在拍照
  153.                                 camera_new_pathname(pname);//得到文件名                    
  154.                                 if(bmp_encode(pname,(lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320,0))//拍照有誤
  155.                                 {
  156.                                         Show_Str(40,130,240,12,"寫入文件錯誤!",12,0);                 
  157.                                 }else
  158.                                 {
  159.                                         Show_Str(40,130,240,12,"拍照成功!",12,0);
  160.                                         Show_Str(40,150,240,12,"保存為:",12,0);
  161.                                          Show_Str(40+42,150,240,12,pname,12,0);                    
  162.                                          BEEP=1;        //蜂鳴器短叫，提示拍照完成
  163.                                         delay_ms(100);
  164.                                  }
  165.                         }else //提示SD卡錯誤
  166.                         {                                            
  167.                                 Show_Str(40,130,240,12,"SD卡錯誤!",12,0);
  168.                                  Show_Str(40,150,240,12,"拍照功能不可用!",12,0);                           
  169.                          }
  170.                           BEEP=0;//關閉蜂鳴器
  171.                         LED1=1;//關閉DS1
  172.                         delay_ms(1800);//等待1.8秒鐘
  173.                         LCD_Clear(BLACK);
  174.                 }else delay_ms(5);
  175.                  camera_refresh();//更新顯示
  176.                 i++;
  177.                 if(i==40)//DS0閃爍.
  178.                 {
  179.                         i=0;
  180.                         LED0=!LED0;
  181.                  }
  182.         }                                                                                               
  183. }
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作者: gjgygwc    時間: 2018-12-21 19:45
請問樓主的攝像頭是帶有fifo嗎，是什么型號的？
作者: cslcy    時間: 2019-6-12 19:53
請問樓主的攝像頭是帶有fifo嗎，是什么型號的？



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