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標題: 步進電機角度測量程序 [打印本頁]
作者: shanqishang    時間: 2018-11-30 16:45
標題: 步進電機角度測量程序
步進電機角度測量

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar num,count;
  5. uchar ci;
  6. sbit pwm=P1^7;

  8. void init_sifu()
  9. {
  10. TMOD=0X01;
  11. TH0=0xff;
  12. TL0=0x9c;
  13. EA=1;
  14. ET0=1;
  15. TR0=1;
  16. }

  18. void main()
  19. {
  20. init_sifu();
  21. while(1)
  22. {
  23. }
  24. }

  26. void zd0() interrupt 1
  27. {
  28. TH0=0xff;
  29. TL0=0x9c;
  30. if(count<10)
  31. {
  32.   pwm=1;
  33. }
  34. else
  35. {
  36.   pwm=0;
  37. }
  38. count++;
  39. if(count>=200)
  40. {
  41.   count=0;
  42.   //ci++;
  43. }
  44. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機-AD轉化-LCD顯示（角度）.zip (39.43 KB, 下載次數: 39)


作者: admin    時間: 2018-12-1 02:15
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