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標題: 機器人自主定位導航面臨的那些難題及應對方案 [打印本頁]

作者: 諾詩 時間: 2018-11-30 17:47
標題: 機器人自主定位導航面臨的那些難題及應對方案

未來，智能機器人很有可能成為繼PC和智能手機之后的新一代殺手锏級別產品，極大的為我們的生活提供便利，但機器人產品的理想落地，需要行業各個技術環節的一起努力，自主定位導航作為機器人自主行走最為核心的技術之一，在落地實踐過程中，也面臨過多項挑戰，最終實現完美應用。

環境多變情況下機器人的可靠定位

在實際的應用中，這些情況是比較常見的，例如：在人流量巨大的商場中機器人被一群人圍著，不能出現“暈頭轉向”、“歇菜”、“定位偏”這種問題，它必須要應對不同的環境，明確知道自身所處位置，要去哪，該如何去？

出現這種問題，光靠單一的傳感器肯定是不能解決所有問題的，例如，別人把激光雷達擋住了，激光雷達的數據就無法起作用了，這個時候就必須要依靠其他傳感器，利用傳感器和建立概率模型來解決問題。這是目前思嵐科技所解決的一個實際問題，對于廣大機器人廠商來說也是非常有利的。

障礙物的有效規避

很多人看到機器人的時候，總會忍不住想去逗逗它，故意擋在它前面，看看機器人會怎樣，這個時候機器人就必須發揮它的避障功能了，在進行避障處理的時候，機器人不僅僅需要用到激光雷達，還需要其他傳感器的有效融合，才能實現有效避障和自主導航。

思嵐科技目前除了利用傳感器避障之外，還使用了其自身開發的RoboStudio軟件來幫助機器人更好的理解環境中的邏輯。例如，有些地方是不希望機器人進入的，這時候，我們就可以畫一道虛擬墻，“阻攔”機器人進入。思嵐科技的虛擬墻技術，完全基于軟件設置，無需額外輔助鋪設，無需改變現場環境，就可以讓機器人對那個區域“避而遠之”，限制機器人的活動范圍。

用戶心里預期的地圖問題

激光雷達充當著機器人的“眼睛“，可為機器人提供高精度的地圖及輪廓信息位置，但會出現一個問題，它所建立的地圖與人所預期的地圖是有差距的。

很顯然，這是兩種完全不同的地圖呈現，在面對用戶這一心理落差的時候，思嵐科技利用高精細化建圖技術，縮小實際建圖與用戶心理落差之間的距離。

利用SharpEdge精細化建圖技術的建圖效果

這是直接從機器人中生成的300家庭地圖的實際案例，未做任何的PS處理，我們可以看到邊緣還是相當規整的，沒有任何噪點，可直接用于展示，無需再次修正。

同樣是SLAM的建圖，思嵐科技繪制的地圖縮小了與用戶心理的差距，也提高了定位導航的效率。同時，思嵐還支持超大場景下的地圖構建，形成完美閉環。

機器人自主定位導航技術要應用于各類產品中，必須要解決這些問題和挑戰，最終才能實現完美應用。

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