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標題: arduino AnalogInOutPWM 進步電機驅動程序 [打印本頁]
作者: 大偉521    時間: 2018-12-3 20:49
標題: arduino AnalogInOutPWM 進步電機驅動程序
進步電機
  1. /*

  3. 通過檢測電位器的模擬電壓值，通過串口反映出對應的數字量，然后把
  4. 數據變化到0-255區間，使用PWM引腳調節led亮度或者電機速度


  7. */

  9. // 引腳定義
  10. const int analogInPin = A0;  // 模擬輸入引腳
  11. const int analogOutPin = 9; //  PWM輸出引腳

  13. int sensorValue = 0;        // 電位器電壓值
  14. int outputValue = 0;        // 模擬量輸出值（PWM）

  16. void setup() {
  17.   // 初始化串口參數
  18.   Serial.begin(9600);
  19. }

  21. void loop() {
  22.   // 讀取模擬量值
  23.   sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  24.   // 變換數據區間
  25.   outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  
  26.   // 輸出對應的PWM值
  27.   analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  29.   // 打印結果到串口監視器
  30.   //這里可以使用arduino自帶的串口調試器，也可以使用德飛萊串口調試軟件
  31.   Serial.print("sensor = " );                       
  32.   Serial.print(sensorValue);      
  33.   Serial.print("\t output = ");      
  34.   Serial.println(outputValue);   

  36.   // 等待2ms進行下一個循環
  37.   // 取保能穩定讀取下一次數值
  38.   delay(2);                     
  39. }
復制代碼

AnalogInOutPWM.zip

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