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標題: 關于單片機兩個子程序同時運行的問題 [打印本頁]

作者: 孤單之豬 時間: 2018-12-5 10:23
標題: 關于單片機兩個子程序同時運行的問題
最近在設計一個單片機鬧鐘，通過ds1302芯片計時，在LCD屏幕上顯示時間。等時間到了預定的時間，蜂鳴器就會響。但是發生了下面的問題：
當到了預定的鬧鐘時間，程序進入蜂鳴器程序，發出聲音。此時，LCD停止刷新時間，也就是時間靜止不動。等到蜂鳴器程序結束，LCD才重新刷新時間。
請問這種情況，應該如何處理？

作者: 51hei團團 時間: 2018-12-8 03:49
這個要看你程序

作者: yousunny 時間: 2018-12-8 08:56
這個就是典型的中斷問題啦。你主函數設定一個刷新頻率，（定時器中斷的時間），然后你可以把時間掃描放入中斷函數內，然后，蜂鳴器響的函數放在主循環。這樣應該就是可以的了。
建議：凡是遇到兩個功能沖突，記得中斷！

作者: wulin 時間: 2018-12-8 09:15
這是蜂鳴器程序沒有處理好。蜂鳴器分有源和無源，程序處理的方法區別很大，但都不能用死循環和延時的方法，否則會干擾其他需要適時響應的程序正常運行。以驅動無源蜂鳴器例，處理方法有中斷法、查詢法、計數法等等，具體采用什么方法要看主程序構架，其目的都是既要保證蜂鳴器正常工作又不干擾其他程序正常運行。給你一個數碼管電子鐘示例參考。
//實驗平臺：TX-1C開發板（板子上是有源蜂鳴器，程序按無源編寫的）
//K1鍵調整選擇,K2鍵+,長按連+，K3鍵-，長按連-，K4鍵鬧鐘設置
//定時器初始化程序根據晶振頻率選擇
//用計數法代替軟件延時，提高走時精度
//數碼管采用分時動態顯示，約2ms顯示1位
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define key_S 300 //宏定義短按(約20ms)
#define key_L 6000 //宏定義長按(約2/3s)
#define key_M 3000 //宏定義長按(約1/3s)
sbit K1 = P3^4; //調整選擇/退出
sbit K2 = P3^5; //++，長按連+
sbit K3 = P3^6; //--，長按連-
sbit K4 = P3^7; //調整時間
sbit dula=P2^6; //段選
sbit wela=P2^7; //位選
sbit allow=P2^5; //LED使能
sbit Buzzer=P2^3; //蜂鳴器
uchar code table[]={ //0~F數組
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uint Cnt200us; //定義200微秒變量
uchar hour=12,min=0,sec=0; //定義時、分、秒變量
uchar hour4=0,min4=0; //定義鬧鐘時、分變量
uchar  Choice=0,Choice4=0; //調整走時的選擇變量、設置鬧鐘的選擇變量
bit Buzzer_sign; //蜂鳴器鬧鐘標志
bit Twinkle,second=1; //閃爍標志、秒標志
/**************************************
定時器0/1初始化程序 @12.000MHz
**************************************/
/*
void Timer0Init(void)
{
TMOD= 0x22; //設置定時器模式
TL0 = 0x38; //設置定時初值200微秒
TH0 = 0x38; //設置定時重載值200微秒
TL1 = 0x06; //設置定時初值250微秒
TH1 = 0x06; //設置定時初值250微秒
TR0 = 1; //定時器0開始計時
// TR1 = 1; //定時器1開始計時
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器1中斷
ET1=1; //開定時器1中斷
}
*/
/***************************************
定時器0/1初始化程序 @11.0592MHz
***************************************/
void Timer_Init()
{
TMOD = 0x22; //設置自動重載模式
TL0 = 0x48; //設置定時初值200微秒
TH0 = 0x48; //設置定時重載值200微秒
TL1 = 0x1A; //設置定時初值250微秒
TH1 = 0x1A; //設置定時重載值250微秒
TR0 = 1; //定時器0開始計時
// TR1 = 1; //定時器1開始計時
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器1中斷
ET1=1; //開定時器1中斷
}

/*************************
   按鍵掃描程序
*************************/
void key_scan()
{
static bit key1_sign,key4_sign; //按鍵自鎖標志變量
static uint count1,count2,count3=0,count4=0;//消抖計數變量

if(!K1) //檢測按鍵1按下
{
count1++; //消抖計數1自+1
if((count1>=key_S)&&(key1_sign==0))//檢測消抖計數與按鍵1自鎖標志
{
key1_sign=1; //按鍵1自鎖標志置1
Choice++; //調整選擇變量自+1
if(Choice>=4) //調整時間選擇0正常走時，1調時，2調分，3調秒
{
Choice=0; //調整時間選擇清0
TF0=0; //定時器溢出標志TF0清0
Cnt200us=0; //時間變量Cnt200us自+1
}
}
}
else
{
key1_sign=0; //按鍵1自鎖標志清0
count1=0; //消抖計數count1清0
}

if(!K2)
{
count2++;
if(count2>=key_L) //長按快調
{
if(Choice==1) //選擇變量1調時
{
hour++;
if(hour>=24)
hour=0;
}
if(Choice==2) //選擇變量2調分
{
min++;
if(min>=60)
min=0;
}
if(Choice==3) //選擇變量3調秒
{
sec++;
if(sec>=60)
sec=0;
}
if(Choice4==1) //選擇變量1調時
{
hour4++;
if(hour4>=24)
hour4=0;
}
if(Choice4==2) //選擇變量2調分
{
min4++;
if(min4>=60)
min4=0;
}
count2=key_M;
}
}
else //按鍵抬起
{
if(count2>key_S && count2<key_L)//短按
{
if(Choice==1) //選擇變量1調時
{
hour++;
if(hour>=24)
hour=0;
}
if(Choice==2) //選擇變量2調分
{
min++;
if(min>=60)
min=0;
}
if(Choice==3) //選擇變量3調秒
{
sec++;
if(sec>=60)
sec=0;
}
if(Choice4==1) //選擇變量1調時
{
hour4++;
if(hour4>=24)
hour4=0;
}
if(Choice4==2) //選擇變量2調分
{
min4++;
if(min4>=60)
min4=0;
}
}
count2=0; //count2清0
}
if(!K3)
{
count3++;
if(count3>=key_L) //長按
{
if(Choice==1) //選擇變量
{
hour--;
if(hour>=24)
hour=23;
}
if(Choice==2) //選擇變量
{
min--;
if(min>=60)
min=59;
}
if(Choice==3) //選擇變量
{
sec--;
if(sec>=60)
sec=59;
}
if(Choice4==1) //選擇變量
{
hour4--;
if(hour4>=24)
hour4=23;
}
if(Choice4==2) //選擇變量
{
min4--;
if(min4>=60)
min4=59;
}
count3=key_M;
}
}
else //按鍵抬起
{
if(count3>key_S && count3<key_L)//短按
{
if(Choice==1) //選擇變量
{
hour--;
if(hour>=24)
hour=23;
}
if(Choice==2) //選擇變量
{
min--;
if(min>=60)
min=59;
}
if(Choice==3) //選擇變量
{
sec--;
if(sec>=60)
sec=59;
}
if(Choice4==1) //選擇變量
{
hour4--;
if(hour4>=24)
hour4=23;
}
if(Choice4==2) //選擇變量
{
min4--;
if(min4>=60)
min4=59;
}
}
count3=0; //count3清0
}
if(!K4) //檢測按鍵1按下
{
count4++; //消抖計數1自+1
if((count4>=key_S)&&(key4_sign==0))//檢測消抖計數與按鍵1自鎖標志
{
key4_sign=1; //按鍵1自鎖標志置1
Choice4++; //調整選擇變量自+1
if(Choice4>=4) //調整鬧鐘時間選擇0鬧鐘關閉，1調時，2調分，3開啟鬧鐘
{
Choice4=0; //調整時間選擇清0
}
}
}
else
{
key4_sign=0; //按鍵1自鎖標志清0
count4=0; //消抖計數count1清0
}
}
/********************************
數碼管顯示程序
********************************/
void display()
{
static uchar num=0; //分時顯示變量
if((Choice4>0)&&(Choice4<3))//鬧鐘設置顯示部分
{
P0=0x00; //消隱
dula=1;
dula=0;
switch(num)
{
case 0:
P0=0x7e; //時十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[hour4/10]; //時十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 1:
P0=0x7d; //時個位位碼
wela=1;
wela=0;
if((Twinkle==1)&&(Choice4==1))//時點閃爍
P0=table[hour4%10];
else
P0=table[hour4%10]|0x80;//時個位段碼+點
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 2:
P0=0x7b; //分十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[min4/10]; //分十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 3:
P0=0x77; //分個位位碼
wela=1;
wela=0;
if((Twinkle==1)&&(Choice4==2))//分點閃爍
P0=table[min4%10];
else
P0=table[min4%10]|0x80;//分個位段碼+點
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 4:
P0=0xef; //秒十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=0x40; //秒十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 5:
P0=0xdf; //秒個位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=0x40; //秒個位段碼
dula=1;
dula=0;
num=0;
     break;
}
}
else //正常走時顯示部分
{
P0=0x00; //消隱
dula=1;
dula=0;
switch(num)
{
case 0:
P0=0x7e; //時十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[hour/10]; //時十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 1:
P0=0x7d; //時個位位碼
wela=1;
wela=0;
if((Twinkle==1)&&(Choice==1))//時點閃爍
P0=table[hour%10];
else
P0=table[hour%10]|0x80;//時個位段碼+點
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 2:
P0=0x7b; //分十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[min/10]; //分十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 3:
P0=0x77; //分個位位碼
wela=1;
wela=0;
if((Twinkle==1)&&(Choice==2))//分點閃爍
P0=table[min%10];
else
P0=table[min%10]|0x80;//分個位段碼+點
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 4:
P0=0xef; //秒十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[sec/10]; //秒十位段碼
dula=1;
dula=0;
num++;
     break;

case 5:
P0=0xdf; //秒個位位碼
wela=1;
wela=0;
if(Choice4==3)
P0=table[sec%10]|0x80;//鬧鐘啟動后秒個位+點
else if((Twinkle==1)&&(Choice==3))//秒點閃爍+點
P0=table[sec%10]|0x80;
else
P0=table[sec%10];//秒個位段碼
dula=1;
dula=0;
num=0;
     break;
}
}
}
/********************************
鬧鐘程序
********************************/
void Buzzer_nz()
{
if((Choice4==3)&&(hour4==hour)&&(min4==min)&&(sec<30))
Buzzer_sign=1;
else Buzzer_sign=0;
if((second==1)&&(Buzzer_sign==1)) //計時周期1s
{
TR1 = 1; //定時器1開，蜂鳴器響一下
second=0; //定時周期1s變量清0
}
}
/********************************
主程序
********************************/
void main(void)
{
Timer_Init(); //初始化定時器
allow=0; //關閉LED
while(1)
{
key_scan(); //按鍵掃描
display(); //顯示
Buzzer_nz(); //鬧鐘
}
}
/*-----------------------------
  定時器0中斷服務程序  200微秒
------------------------------*/
void timer0() interrupt 1
{
Cnt200us++; //時間變量Cnt200us自+1
if((Cnt200us>1250 && Cnt200us<2500)||(Cnt200us>3750 && Cnt200us<5000))//閃爍頻率2Hz
Twinkle=1; //閃爍標志
else Twinkle=0;
if(Cnt200us>=4991) //在此可以調整精度
{
Cnt200us=0; //變量Cnt200us清0
second=1;
if(Choice!=3) //調整選擇變量為3停止走秒
sec++; //秒自+1
if(sec>=60) //如果秒>=60
{
sec=0; //秒清0
min++; //分自+1
if(min>=60) //分>=60
{
min=0; //分清0
hour++;    //小時自+1
if(hour>=24) //小時>=24
hour=0; //小時清0
}
}
}
}
/*-----------------------------
  定時器1中斷服務程序  250微秒
  (無源蜂鳴器驅動程序)
------------------------------*/
void timer1() interrupt 3
{
static uint count3=0; //中斷計數變量
count3++; //中斷計數變量count3自+1
Buzzer=~Buzzer; //蜂鳴器端口取反
if(count3>=500) //0.1秒時間到500
{
count3=0; //計數清0
Buzzer=1; //蜂鳴器端口清0
TR1 = 0; //定時器1關閉
}
}

作者: doghouse 時間: 2018-12-8 09:28
所有功能的執行都需要CPU資源。
估計你驅動蜂鳴器的時候，CPU就全部用來干這件事兒了。
其實時鐘基本上是每秒鐘改變一次，你可以使用中斷方式來刷新時鐘LCD顯示，這樣就可以在驅動蜂鳴器的時候，LCD依靠中斷刷新。
看起來就好像是同時執行了

作者: phang 時間: 2018-12-8 09:37
1--嗯，造成這個問題的原因可以理解為“延時”問題，打個比方，你使用兩個顏色的LED燈，要求都是1秒輪流閃爍，紅色亮完，綠燈亮，如此循環。。但是你在紅燈亮的程序里面添加了“延時”功能，或者其他會使得紅燈亮的操作，那么起始就相當于“綠燈亮”被推后了。。。
2--同理，LCD是需要靠快速的刷新顯示內容來達到顯示效果的，你的程序結構的其他功能的操作拖延了LCD的刷新操作，所以造成LCD刷新。
3--解決方法：在2中提到，這是可能因為你的“程序結構”，就是所謂的思路問題造成的。建議：a,在main函數的while(1)中首先執行LCD刷新;b,其他功能的操作不要流水操作，使用“定時器”做標志，main函數掃描的方式去處理。

純手打~~~

作者: 孤單之豬 時間: 2019-1-17 16:28

wulin 發表于 2018-12-8 09:15
這是蜂鳴器程序沒有處理好。蜂鳴器分有源和無源，程序處理的方法區別很大，但都不能用死循環和延時的方法， ...

謝謝你的回答，根據你的程序思想，我寫了中斷進入鬧鐘的代碼，解決了鬧鐘和時間不能同時顯示的問題。謝謝了。

作者: 孤單之豬 時間: 2019-1-17 16:29

doghouse 發表于 2018-12-8 09:28
所有功能的執行都需要CPU資源。
估計你驅動蜂鳴器的時候，CPU就全部用來干這件事兒了。
其實時鐘基本上是 ...

嗯嗯，謝謝你的回答。我找到了問題所在。

作者: 孤單之豬 時間: 2019-1-17 16:30

phang 發表于 2018-12-8 09:37
1--嗯，造成這個問題的原因可以理解為“延時”問題，打個比方，你使用兩個顏色的LED燈，要求都是1秒輪流閃 ...

謝謝你的回答，我的鬧鐘采用了延時，所以屏幕不能刷新時間。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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