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標題: 新人制作機器人的7大誤區——你中招了嗎？ [打印本頁]

作者: 諾詩 時間: 2018-12-5 14:49
標題: 新人制作機器人的7大誤區——你中招了嗎？

我想做一個Wall-E一樣的機器人，買了零部件就迫不及待的開始組裝，不想用別人的模塊產品就想自己搞.....作為一個初學者的你，是否也有過這些想法呢？

1、機器人編程用什么語言？

實際上并沒有“機器人編程”這個說法，甚至可以說機器人還不能算是一門單獨的學科——尤其是個人愛好者制作的機器人。采用的開發平臺完全取決于所采用的控制芯片：單片機/DSP/ARM/X86等等。不同的控制芯片采用不同的開發語言，有匯編、Basic、C、C++、JAVA等等。而市場上出售的一些機器人學習套件，有的是采用自己的開發環境，而有的則直接使用了所采用控制芯片提供的開發環境，其實大多也都是一些類C或類Basic的語言。

2、我是文科出身，能不能制作機器人？

當然沒有問題！現在的開發已經越來越傻瓜化，模塊化，無論你有沒有電子類的技術基礎，只要你有興趣，你就可以成功。當然，開始的時候最好先從簡單一點的項目做起，不要想著一上來就做得多好。可以更多的采用一些模塊化的部件，降低開發門檻，等經驗漸漸的豐富了，再更多的發揮你的個性吧。

3、我要搞就要全部從頭自己搞，用別人的模塊化產品有什么意思。

首先，這種想法并沒有錯——對于有著豐富的嵌入式開發經驗的人來說。采用一些質量比較好的模塊化產品最大的好處就是穩定。而很多自己手工制作的東西最為欠缺的就是穩定性。如果一個系統中有一個環節不夠穩定的話，那問題還不大。如果幾個環節都不穩定，想想看，出了問題你都很難判斷原因究竟在哪里，還如何談進一步開發？所以，開始的時候，適當的采用一些模塊化的部件，將會給你節省下很多的時間和金錢。隨著經驗的逐步豐富，你便可以平穩的“越陷越深”。

4、我已經迫不及待了，買了零部件后馬上著手開始組裝。

這是一個錯誤的習慣。你將會在工程進行到四分之三的時候面臨究竟是推倒重來還是完全放棄的抉擇。要養成動手之前先進行圖紙作業的好習慣。當然這個圖紙作業指的并不是規范的藍圖、細致的尺寸、1：1的模型……它也有可能僅僅是幾張草紙，幾條除了你自己誰也看不懂的鬼線條，但這的確是一個好習慣。動手之前，先把自己要做的東西在腦子里搭一遍，在紙面上畫一畫，這可以讓你以后少走很多彎路。如果有能力，最好在一些三維建模軟件上先把自己要做的東西建一遍，在設計階段盡可能的多解決一些問題，等實際動手時可以減少很多問題。

5、為什么在網上看到的別人作品大多是一些小車，只能趨光、循跡什么的，太弱智了吧，我想做一個Wall-E一樣的機器人。

我們的祖先很早就告訴我們：不積跬步，無以至千里。還有一句：臨川慕魚，不如退而結網。

6、我要是做的話就要所有東西全部自己純手工打造，恨不得自己架個高爐去煉鋼，這樣才能算是DIY，不然還有什么意思!

首先我不否認有這樣的牛人存在，可以獨自一人搞定機械、電子、軟件、智能、圖形學等等一些需要的東西。但我相信能夠耐著性子看到這里的人大多不是那種人。初學者動手之前應該認真分析一下自己究竟擅長什么，對哪一部分技術最感興趣，確定重點方向。做第一個作品的時候很多部分可以借用現有方案，而不是事事躬親。

7、我想制作一個機器人，可是找了本機器人學的教材后卻發現什么都看不懂，是不是我就沒有制作機器人的智商了？

其實我們談的個人愛好者制作的機器人更多可以說是一種電子制作，而高校研究所里面所研究的機器人技術則要復雜得多，需要相當雄厚的數學基礎才能搞得定。對于完成一個小的機器人制作來說，只要你擁有足夠的興趣和真正動起手來的勇氣，就沒有克服不了的困難。

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