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標題: 智能機器人的發展離不開傳感器的加持 [打印本頁]

作者: 機器人領域 時間: 2018-12-5 17:00
標題: 智能機器人的發展離不開傳感器的加持

隨著全球各種智能技術的進步與完善，以及人口紅利的爆發，智能機器人在產業的應用取得了良好的進展與成果。

機器人產品遍地開花

在影響機器人發展的幾種關鍵技術之中，除了能跟人產生情感互動的語音識別交互、視覺交互，能跟人產生身體接觸的機械臂、物理抓取、以及能幫助機器人智能行走的自主定位導航技術之外，傳感器技術也顯得尤為重要。

機器人技術

機器人如果想要跟人一樣，擁有相對靈活的身姿、靈敏智能的行動以及交互能力，這一切都離不開傳感器的加持。傳感器作為機器人認識外界的媒介，賦予了機器人感知外界的能力。

那在傳感器賦能機器人智能這件事上，

看看國內的傳感器廠商都是怎么做的？

在有些智能機器人方案中，先是賦予機器人一雙“眼睛”，幫助機器人觀察并了解這個世界，構建外部輪廓信息。

但是，僅有一雙“眼睛”，對于機器人想要擁有靈敏的觸覺，智能的行動能力來說是完全不夠的。

其次，是將多傳感器融合技術應用到機器人中，提升著機器人的智能化水平。

多傳感器融合方案

該技術的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于更為直觀地判斷出周圍的環境，做出更智能，更類人的判斷。

具體來說就是：

當機器人在復雜多變，環境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態識別環境中的人或者移動障礙物。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續行走。

當“眼睛”—雷達掃描區域上方出現障礙物時，機器人此時將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。

當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落；

……

雖然目前我國傳感器的產業生態看似日趨完備，但由于行業起步晚、競爭壓力大，部分傳感器的使用還是依賴國外進口。

這個局面，我們勢必要嘗試改變！

1、關鍵技術的突破

關鍵技術的突破主要在于激光雷達參數性能上的一些提升，目前，國內的激光雷達廠商都在技術升級的道路上越走越遠。后續，還將帶給市場和用戶更多的驚喜與可能。

2、產能能力提升

在產能生產方面，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰，這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上，工人對于行業以及產品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創公司又很難仿效大公司雇傭有多年經驗的技工。

因此，國內有些激光雷達廠商通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質。

3、資源的共性

最后，就是在資源上積極尋找共性，實現資源互通。

如：有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，可以根據某些內在規律開發了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設置，就可以使用思嵐的產品實現自主定位導航。

未來，也將在高端人才問題上去做一些改善。人才是企業發展的最大動力，人才研發技術，技術賦能產業。總之，中國的傳感器事業會越來越好！

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