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標(biāo)題: 51單片機(jī)nRF24L01無線模塊遙控小車奇葩問題 [打印本頁]

作者: 建哥 時(shí)間: 2018-12-5 22:48
標(biāo)題: 51單片機(jī)nRF24L01無線模塊遙控小車奇葩問題
求助在用nRF24L01無線模塊做遙控小車中遇到一個(gè)奇葩的問題我有兩個(gè)nRF24L01無線模塊一發(fā)一收還有一個(gè)USB轉(zhuǎn)nRF24L01無線模塊
現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與單片機(jī)  電腦與單片機(jī)的無線傳輸遇到的問題如下：
電腦發(fā)送數(shù)據(jù) 01 02 03  （單片機(jī)2接收）
                                                LED等分別亮1下電機(jī)1和2 正轉(zhuǎn)
                                                LED等分別亮2下電機(jī)1和2 反轉(zhuǎn)
                                                   LED等分別亮3下電機(jī)1 正轉(zhuǎn)  2停             基本能完成設(shè)計(jì)的目的測試成功，但是換成單片機(jī)來發(fā)射就遇到問題了，

單片機(jī)1發(fā)送數(shù)據(jù) 01 02 03  （單片機(jī)2接收）    LED等分別亮1下電機(jī)不轉(zhuǎn)
                                                                        LED等分別亮2下電機(jī)不轉(zhuǎn)
                                                                        LED等分別亮3下電機(jī)不轉(zhuǎn)    指示燈正常  電機(jī)就是不轉(zhuǎn)

單片機(jī)1發(fā)射  電腦接收數(shù)據(jù)也是正常的。
請(qǐng)大神指教一下這種情況是什么問題啊，按道理說接收端是獨(dú)立的，只管分辨接收到的數(shù)據(jù)是什么就能運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)在摸不著頭腦

IMG_1174.JPG (2.43 MB, 下載次數(shù): 25)

無線模塊

作者: fanwangxing 時(shí)間: 2018-12-6 09:26
硬件應(yīng)該沒有問題，LED亮了。應(yīng)該查下字符有沒有對(duì)上，電腦發(fā)的字符和單片機(jī)發(fā)送的字符，最好查看下發(fā)送的ascii碼。

作者: 建哥 時(shí)間: 2018-12-7 00:47
經(jīng)過無數(shù)次調(diào)試終于實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)1通過nrf2401無線控制單片機(jī)2  控制兩個(gè)電機(jī)，可是為什么能成功完全不明白請(qǐng)大神指教程序
void main()
{
   uchar i, sdat;
   此處聲明變量，就無法通過單片機(jī)1無線控制但是在開頭聲明此兩個(gè)全局變量，把驅(qū)動(dòng)電機(jī)子程序替換這個(gè)子程序的函數(shù) 就能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)1的無線控制了，但是有個(gè)新問題，每個(gè)數(shù)據(jù)只能按一次，電機(jī)執(zhí)行一次，再按就沒有反應(yīng)了，單片機(jī)復(fù)位后又可以每個(gè)鍵控制一遍，，，，，求大神分析分析啊
while(NRF24L01_Check()); //檢測到nrf2401才執(zhí)行下一步
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(NRF_IRQ==0)      // 如果接收到數(shù)據(jù)
{
if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)//如果接受數(shù)據(jù)完成
{
if(rece_buf[1]==1)  //如果收到數(shù)據(jù)是1
{
led=0;
delay(100);
led=1;    //led等閃一下
                        HC595SendData(0x18)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的子程序
}}} delay(100);}}                                           此程序只有用電腦發(fā)送數(shù)據(jù)才能將電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī)1發(fā)射不行

void HC595SendData(uchar sdat) //L293D·驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的子程序
{
  uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   SER = sdat>>7;
   sdat= sdat<<1;

      SCK = 1;
      _nop_();
      _nop_();
      SCK = 0;

      RCK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      RCK=0;
}
}

經(jīng)過改了程序刪除 HC595SendData(0x18)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的子程序在void main（）主函數(shù)外聲明全局變量就可以了

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