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標題: 關于步進電機加快轉速就抖動的問題 [打印本頁]
作者: 藍琪    時間: 2018-12-6 10:34
標題: 關于步進電機加快轉速就抖動的問題
步進電機加快電機轉速就會發生只抖動現象，有什么解決辦法嗎
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define MotorData P1                  //步進電機控制接口定義
  5. //uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  6. //uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  7. uchar phasecw[8] ={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  8. uchar phaseccw[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  9. //ms延時函數
  10. void Delay_xms(uint x)
  11. {
  12. uint i,j;
  13. for(i=0;i<x;i++)
  14.   for(j=0;j<112;j++);
  15. }
  16. //順時針轉動
  17. void MotorCW(void)
  18. {
  19. uchar i;
  20. for(i=0;i<8;i++)
  21.   {
  22.    MotorData=phasecw[i];
  23.    Delay_xms(1);//轉速調節
  24.   }
  25. }
  26. //逆時針轉動
  27. void MotorCCW(void)
  28. {
  29. uchar i;
  30. for(i=0;i<8;i++)
  31.   {
  32.    MotorData=phaseccw[i];
  33.    Delay_xms(1);//轉速調節
  34.   }
  35. }
  36. //停止轉動
  37. void MotorStop(void)
  38. {
  39. MotorData=0x00;
  40. }
  41. //主函數
  42. void main(void)
  43. {
  44. uint i;
  45. Delay_xms(50);//等待系統穩定
  46. while(1)
  47. {
  48.   for(i=0;i<500;i++)
  49.   {
  50.    MotorCW();   //順時針轉動
  51.   }
  52.   MotorStop();  //停止轉動
  53.   Delay_xms(500);
  54.   for(i=0;i<500;i++)
  55.   {
  56.    MotorCCW();  //逆時針轉動
  57.   }
  58.   MotorStop();  //停止轉動
  59.   Delay_xms(500);  
  60. }
  61. }
復制代碼

作者: 黑五類    時間: 2018-12-6 11:44
幫你找了個回答：
肯定是轉速過高的問題，重新看一下步進電機和驅動器的矩頻特性，和你的負載力矩，重新計算一下，是否滿足負載力矩的要求，負載力矩包含本身的力矩和加減速力矩，啟動力矩小了也能解決一部分問題，如果最終不行的話，只能換步進電機或驅動器了（在額定范圍內提高驅動器的電源電壓也能適當提高點轉矩）
作者: sxhwdz    時間: 2018-12-6 15:18
做成變頻啟動，頻率逐漸升高
作者: qwrjnb    時間: 2018-12-6 16:24
跟頻率有一定關系，也有可能頻率過低。
作者: bucker    時間: 2018-12-6 21:22
轉速高了發生抖動說明扭矩不足了，只能降低最高的驅動頻率、換大功率電機或加大驅動器的功率。



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