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標題: stm32模擬IIC代碼(有注釋) [打印本頁]

作者: hu_junbo    時間: 2018-12-11 16:15
標題: stm32模擬IIC代碼(有注釋)
stm32模擬IIC功能實現通信,代碼有注釋

單片機源程序如下:
  1. #include "IIC.h"
  2. #include "Delay.h"


  3. //初始化IIC
  4. void IIC_Init(void)
  5. {                                             
  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設IO PORTC時鐘
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );       
  9.           
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;   //推挽輸出
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  14.         IIC_SCL=1;
  15.         IIC_SDA=1;
  16. }

  17. //產生IIC起始信號
  18. void IIC_Start(void)
  19. {
  20.         SDA_OUT();     //sda線輸出
  21.         IIC_SDA=1;                    
  22.         IIC_SCL=1;
  23.         Delay_us(4);
  24.         IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
  25.         Delay_us(4);
  26.         IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線,準備發送或接收數據
  27. }
  28.           
  29. //產生IIC停止信號
  30. void IIC_Stop(void)
  31. {
  32.         SDA_OUT();//sda線輸出
  33.         IIC_SCL=0;
  34.         IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  35.         Delay_us(4);
  36.         IIC_SCL=1;
  37.         Delay_us(4); //hu add
  38.         IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
  39.         //Delay_us(4);// hu cut                                                                  
  40. }

  41. //等待應答信號到來
  42. //返回值:1,接收應答失敗
  43. //        0,接收應答成功
  44. u8 IIC_Wait_Ack(void)
  45. {
  46.         u8 ucErrTime=0;

  47.         //IIC_SDA=0;Delay_us(1);//hu add

  48.         SDA_IN();      //SDA設置為輸入  
  49.         //IIC_SDA=1;Delay_us(1);//hu cut          
  50.         IIC_SCL=1;Delay_us(1);         
  51.         while(READ_SDA)
  52.         {
  53.                 ucErrTime++;
  54.                 if(ucErrTime>250)
  55.                 {
  56.                         IIC_Stop();
  57.                         return 1;
  58.                 }
  59.         }
  60.         IIC_SCL=0;//時鐘輸出0           
  61.         return 0;  
  62. }


  63. //產生ACK應答
  64. void IIC_Ack(void)
  65. {
  66.         IIC_SCL=0;
  67.         SDA_OUT();
  68.         IIC_SDA=0;
  69.         Delay_us(2);
  70.         IIC_SCL=1;
  71.         Delay_us(2);
  72.         IIC_SCL=0;

  73. }

  74. //不產生ACK應答                    
  75. void IIC_NAck(void)
  76. {
  77.         IIC_SCL=0;
  78.         SDA_OUT();
  79.         IIC_SDA=1;
  80.         Delay_us(2);
  81.         IIC_SCL=1;
  82.         Delay_us(2);
  83.         IIC_SCL=0;
  84. }

  85. //IIC發送一個字節
  86. //返回從機有無應答
  87. //1,有應答
  88. //0,無應答                          
  89. void IIC_Send_Byte(u8 txd)
  90. {                        
  91.     u8 t;   
  92.         SDA_OUT();             
  93.     IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
  94.     for(t=0;t<8;t++)
  95.     {              
  96.         IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
  97.         txd<<=1;           
  98.                 Delay_us(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的
  99.                 IIC_SCL=1;
  100.                 Delay_us(2);
  101.                 IIC_SCL=0;       
  102.                 Delay_us(2);
  103.     }         
  104. }

  105. //讀1個字節,ack=1時,發送ACK,ack=0,發送nACK   
  106. u8 IIC_Read_Byte(void)
  107. {
  108.         u8 i,receive=0x00;
  109.         SDA_IN();//SDA設置為輸入
  110.     for(i=0;i<8;i++ )
  111.         {
  112.         IIC_SCL=0;
  113.         Delay_us(2);
  114.                 IIC_SCL=1;
  115.         receive<<=1;
  116.         if(READ_SDA)
  117.                         receive|= 0x01;   
  118.                 Delay_us(1);
  119.     }                                         
  120.     return receive;
  121. }


  122. //IIC 往指定地址Address里寫Data
  123. void IIC_Write_Addr_Data(u8 address,u8 data)
  124. {
  125.         u8 w_addr,w_data;
  126.         w_addr = address;
  127.         w_data = data;
  128.        
  129.         IIC_Start();
  130.         IIC_Send_Byte(0x00);
  131.         IIC_Wait_Ack();
  132.         IIC_Send_Byte(w_addr);
  133.         IIC_Ack();
  134.         IIC_Send_Byte(w_data);
  135.         IIC_Ack();
  136.         IIC_Stop();
  137.         Delay_us(4);
  138. }

  139. //IIC 讀指定地址Address里寫Data
  140. u8 IIC_Read_Addr_Data(u8 address)
  141. {
  142.         u8 r_addr,data=0x00;
  143.         r_addr = address;;
  144.        
  145.         IIC_Start();
  146.         IIC_Send_Byte(0x00);
  147.         IIC_Wait_Ack();
  148.         IIC_Send_Byte(r_addr);
  149.         IIC_Ack();

  150.         IIC_Start();
  151.         IIC_Send_Byte(0x01);


  152.         IIC_Wait_Ack();
  153.         data = IIC_Read_Byte();
  154.         IIC_NAck();
  155.         IIC_Stop();
  156.         Delay_us(4);
  157.         return data;
  158. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
IIC.zip (1.72 KB, 下載次數: 73)



作者: hujj    時間: 2018-12-12 13:02
找了很久這類代碼,正好前天找到,抄錄到自己的項目中,昨天修改編譯通過,還沒有測試,和樓主的代碼高度一致。
作者: hujj    時間: 2018-12-12 18:53
我有一點不明白,為什么PB7(IIC_SDA)要分別設置成輸入模式和輸出模式,應用過程中來回切換,而不用復用模式。希望大佬給科普一下,謝謝!
作者: 沒尾巴    時間: 2018-12-12 20:30
hujj 發表于 2018-12-12 18:53
我有一點不明白,為什么PB7(IIC_SDA)要分別設置成輸入模式和輸出模式,應用過程中來回切換,而不用復用模 ...

輸入輸出是為了發送和接收數據,而復用模式是管腳使用該管腳的相應外設功能
作者: hujj    時間: 2018-12-13 13:16
謝謝樓主熱心解答,但我還是不太明白,是不是作GPIO時就應該分別設置成輸入和輸出模式,如果是使用引腳的其他功能時則應設置成復用模式?
不好意思,有點歪樓了,抱歉!
作者: lidylee    時間: 2020-3-19 16:47
不知道為什么推挽輸出是od
作者: nihao12345678    時間: 2020-3-19 20:32
感謝樓主分享
作者: hghvhgv    時間: 2020-3-20 10:41
應該要設置成復用功能吧

作者: billaj    時間: 2020-3-20 14:04
非常謝謝分享,在下新手,我能不能貪心點問一下,STM32能不能模擬IIS的??




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