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標(biāo)題: 智能四驅(qū)·小車紅外檢測單片機(jī)程序 [打印本頁]

作者: xsk308 時間: 2018-12-12 20:57
標(biāo)題: 智能四驅(qū)·小車紅外檢測單片機(jī)程序
紅外檢測

單片機(jī)源程序如下:

//注意程序只做參考之用，要達(dá)到最理想的效果，還需要同學(xué)們細(xì)心調(diào)試。
//控制板跳線帽接法
//J6-1 P1.0至P1.7 IO口處跳線帽全部接上
//如果程序中有PWM功能，需要把J6-2 下排焊針用杜邦線接到 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 IO口上--詳細(xì)看課件說明
#include<AT89X52.H> //包含51單片機(jī)頭文件，內(nèi)部有各種寄存器定義
#include<HJ-4WD_PWM.H> //包含HJ-4WD藍(lán)牙智能小車驅(qū)動IO口定義等函數(shù)
#include<XIANSHI.H>
#define uchar unsigned char
unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char xianshi[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned char a=0;
unsigned int cnt=0;
unsigned long sec=0;
//主函數(shù)
void main(void)
{
unsigned char i;
P1=0X00; //小車停止
TMOD=11;
TH1=0XFC;
TL1=0X67;
TH0=0XFc; //1Ms定時
TL0=0X18;
TR0=1;
ET0=1;
TR1=1;
ET1=1;
EA = 1;
while(1) //無限循環(huán)
{
//有信號為0 沒有信號為1
if(TF1==1)
{
TF1=0;
TH1=0XFC;
TL1=0X67;
cnt++;
if(cnt>=8000)
{
cnt=0;
sec++;
xianshi[0]=table[sec%10];
xianshi[1]=table[sec/10%10];
xianshi[2]=table[sec/100%10];
xianshi[3]=table[sec/1000%10];
}
if(i==0){P2=0xf7;i++;P0=xianshi[0];}
else if(i==1){P2=0xfb;i++;P0=xianshi[1];}
else if(i==2){P2=0xfd;i++;P0=xianshi[2];}
else if(i==3){P2=0xfe;i=0;P0=xianshi[3];}
}
if(Left_X_led==0&&Right_X_led==0) //白線
run();
else
{
if(Left_X_led==0&&Right_X_led==1) //左邊檢測到紅外
{
Left_moto_go; //左邊兩個電機(jī)正轉(zhuǎn)
Right_moto_Stop;
}
if(Right_X_led==0&&Left_X_led==1) //右邊檢測到紅外
{
Right_moto_go; //右邊兩個電機(jī)正轉(zhuǎn)
Left_moto_Stop;
}
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

小車.zip (31.99 KB, 下載次數(shù): 8)

作者: admin 時間: 2018-12-14 02:48
補全原理圖或者詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

作者: xmc101 時間: 2021-7-9 16:09
能分享電路原理圖嗎

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)