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標題: 求助！STC89C52用超聲波測距串口顯示，但是顯示亂碼是怎么回事？ [打印本頁]

作者: 綿綿冰 時間: 2018-12-13 08:36
標題: 求助！STC89C52用超聲波測距串口顯示，但是顯示亂碼是怎么回事？
現在在做畢業設計想用超聲波檢測車位現在檢測到的數據傳到串口全是亂碼怎么回事？？

附上代碼:

/******************************************************************************/
/*  NAME : HC-SR04 超聲波模塊測距PC端串口顯示程序 */
/*  MCU:STC89C52                                  */
/*  晶振：11.0592MHz                               */
/*  接線：  TRIG ---- P1.2                         */
/*       ECH0 ---- P1.1                         */
/*  串口波特率9600                                  */
/***********************************************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();
typedef unsigned char u8;

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int

sbit TX  = P1^2; //產生脈沖引腳
sbit RX  = P1^1; //回波引腳
sbit led = P2^0;

unsigned int  time=0;
float       Distance=0;//距離
bit          flag =0; //中斷溢出標志

/********************************************************/
void main()
{
InitIRQ();
while(1)
  {
   StartModule();
   while(!RX); //當超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
   TR0=1;          //開啟計數
   while(RX); //當RX為1計數并等待
   TR0=0;    //關閉計數
Conut();    //讀取定時器的值，計算
   delayms(60);
}
}

/*********** 中斷寄存器設置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
TMOD=0x20;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
            //T0 ：GATE=0; 定時模式；工作方式1，16位T/C；計數器溢出中斷，用于判定超出測距范圍
            //T1 ：GATE=0; 定時模式；工作方式2，8位可自動重載T/C；用于串口通信波特率發生器
SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
            //SM0 SM1：工作方式1；10位異步收發；波特率由定時器T1控制
            //SM2: 多機通信控制位，方式0和方式1為非多機通信，設置0
            //REN: 串行口接收允許位，允許串行口接收數據
            //TB8：方式0和方式1中該位不用
            //RB8: 方式0和方式1中該位不用
            //TI: 發送中斷標志位。串行發送停止位時，由內部硬件置1，向CPU發中斷申請，必須由軟件清0
         //RI: 接收中斷標志位。串行接收停止位時，由內部硬件置1，向CPU發中斷申請，必須由軟件清0
TH0=0;    //T0初始化，，用于判斷測距溢出，最大65.536 ms
TL0=0;
TH1=0xFD; //T1初始化  設定波特率9600 （波特率計算參考文檔）
TL1=0xFD;

ET0=1;    //T0中斷允許
TR0=1;    //開啟定時器0
TR1=1;    //開啟定時器1
//ES=1;    //串口允許中斷
            /*
   可刪除，我的理解是：在系統正常運行情況下，串口發送完成則置位TI=1,
   向CPU請求中斷，在我們軟件人為的直接設置TI=1的情況下可以直接向CPU
   請求中斷了，已經跳過了“允許”那一步
并且最好刪除！
因為TI為中斷標志位如果程序使用了串口中斷，那么每次調用printf都
會進入中斷，因此在使用printf前要禁用中斷
*/
TI=1;    /*
               發送中斷標志 ☆直接使用printf必須加此語句才能發送
            在KEILC中，printf在傳輸數據前需要確保前一個數據傳輸
   結束，也就是TI=1，否則將處于等待狀態
   因為printf函數會調用putchar函數，而putchar函數會判斷TI，
   不為1則等待(相當于死機)，為1則清0，發送完成后又自動置1
   因此第一次運行printf時檢查TI=1則進行發送，發送完成后
   發送中斷標志位TI又自動置1
   */
  EA=1;    //開啟總中斷
}

/*********** 觸發超聲波模塊 ***********/
void  StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發模塊測距
{
   TX=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   TX=0;
}

/*********** 定時器T0計數 ***********/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   Distance = (time*1.87)/100;  //CM  (見代碼最后注釋)
   if(flag==1)       //超出測量
   {
   flag=0;
   printf("%f",Distance);
   }
   if(Distance<20){
     led = 0;
   }else{
     led = 1;
   }
   //printf("Distance = %f CM\n",Distance);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********** 定時器T0中斷服務函數 ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;
}
void Usart() interrupt 4    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {

u8 receiveData;

receiveData=SBUF; //出去接收到的數據
RI = 0; //清除接收中斷標志位
SBUF=receiveData; //將接收到的數據放入到發送寄存器
while(!TI);    //等待發送數據完成
TI=0;    //中斷溢出標志
  }

//紅色這塊我加與不加都是亂碼

/*12分頻:就是f/12，假設（接晶振12MHz）輸入信號頻率12MHz，12分頻后，則輸出1MHz
*時鐘周期周期變為原來的12倍， T=1/1MHz=1us
*即單片機內部的加1計數器在加1這個過程中，寄存器要完成這個動作，是一個機器周期
*時鐘周期為1/12MHz=1/12us
*機器周期=12個時鐘周期=1us，也就是計數器每加1需要的時間問1us
*單片機中的部件都是在晶振12分頻后的一個機器周期在跑
*時鐘周期 = 晶振頻率的倒數，即1/fosc
*機器周期 = 12 * 時鐘周期 = 12/fosc
------------------------------------------------------
|距離計算公式
|2S(m) = t(s) * 344(m/s)
|S(m)  = t(s) * 172(m/s)
|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
|    = t(us) * 1/58
|t在晶振位12MHz時等于計數值（機器周期1us），但晶振為11.0592MHz時
|t(us) = 計數 * （12/11.0592) * (1/58)
|    = 計數 * 0.0187
|    = (計數 * 1.87)/100
------------------------------------------------------
*/

QQ圖片20181213083128.png (53.47 KB, 下載次數: 67)

16進制顯示

QQ圖片20181213083146.png (51.4 KB, 下載次數: 71)

字符顯示亂碼

作者: 綿綿冰 時間: 2018-12-13 08:36
波特率也設置對的啊

作者: devcang 時間: 2018-12-13 11:06

晶振是否和代碼的對應的。

作者: 綿綿冰 時間: 2018-12-14 10:11

devcang 發表于 2018-12-13 11:06
晶振是否和代碼的對應的。

我換了塊板子燒寫一樣的代碼就OK了，可能是板子的問題

作者: skt5550 時間: 2018-12-14 11:53
顯示亂碼如果顯示器沒問題，說明你程序錯了

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