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標題: 單片機小車設計問題經過第一條黑線時，繼續前行。經過第二條橫線時，停止30s，再前行 [打印本頁]

作者: zzk1325 時間: 2018-12-20 13:26
標題: 單片機小車設計問題經過第一條黑線時，繼續前行。經過第二條橫線時，停止30s，再前行
如圖所示，要求小車經過第一條黑線時，繼續前行。經過第二條橫線時，停止30s，再前行。怎么實現？

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作者: a89588038 時間: 2018-12-20 14:03
然后呢？求助什么呢？

作者: zha 時間: 2018-12-20 14:50
就找普通尋跡小車用到的紅外對管，初始化設置個標志位0，第一次檢測到黑線時，小車運動繼續,標志變成1，然后在檢測到第二條黑線時，判斷標志，如果為1，就用個定時器，夠了三十秒在運動，很簡單

作者: s021713 時間: 2018-12-20 15:00
在小車底部裝一組紅外發射接收一體管，第一次檢測到黑線后調整電機的速度慢一些，然后方便其檢測第二根線，當檢測到第二根線后控制電機停止轉動。

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