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標題:
學習MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)
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作者:
6278779JJJ
時間:
2018-12-25 21:26
標題:
學習MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)
本實驗開機后,先初始化MPU6050,然后利用DMP庫,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循環里面不停
讀取:溫度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、DMP姿態解算后的歐拉角等數據,通過串口上報給上位機(溫
度不上報),利用上位機軟件(ANO_Tech匿名四軸上位機_V2.6.exe),可以實時顯示MPU6050的傳感器狀
態曲線,并顯示3D姿態,可以通過KEY0按鍵開啟/關閉數據上傳功能。同時,在LCD模塊上面顯示溫度和歐拉
角等信息。DS0來指示程序正在運行。另外,本例程也可以通過USMART調用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函數,來實現對MPU6050寄存器的讀寫操作(僅在UPLOAD OFF狀態下).
實驗30 MPU6050六軸傳感器實驗.rar
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