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標題: 求個大佬幫我調一下占空比，讓小車速度慢一點，萬分感謝 [打印本頁]

作者: QYYY 時間: 2018-12-27 15:37
標題: 求個大佬幫我調一下占空比，讓小車速度慢一點，萬分感謝
#include<AT89X52.H>  //????52?????????
//????????С?????????????IO
sbit IN1 = P1^2; // ????1 ??????????
sbit IN2 =  P1^3; // ????1 ??????????
sbit IN3 = P1^6; // ????1 ??????????
sbit IN4 =  P1^7; // ????1 ??????????
sbit EN1 = P1^4; // ???????
sbit EN2 =  P1^5; // ???????
sbit BUZZ=P2^3;
#define Left_1_led       P3_3  // ??????
#define Right_1_led    P3_2  //???????
#define Left_moto_pwm P1_5  //PWM????
#define Right_moto_pwm P1_4 //PWM????
//???????
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
  for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
//С?????????
void run(void)
{
   IN1=0;  //????
  IN2=1;
  IN3=1;  //????
  IN4=0;
  EN1=0.01;
  EN2=0.01;
}
//С?????????
void backrun(void)
{
   IN1=1;  //????
  IN2=0;
  IN3=0;  //????
  IN4=1;
  EN1=0.01;
  EN2=0.01;
}
//С?????????
void leftrun(void)
{
   IN1=0;  //????
  IN2=0;
  IN3=1;  //????
  IN4=0;
  EN1=0.01;
  EN2=0.01;
}
  //С?????????
void rightrun(void)
{
   IN1=0;  //????
  IN2=1;
  IN3=0;  //????
  IN4=0;
  EN1=0.01;
  EN2=0.01;
}
//С????????
void stopruo(void)
{
   IN1=0;  //????
  IN2=0;
  IN3=0;  //????
  IN4=0;
  EN1=0.01;
  EN2=0.01;
}
//??????
void main(void)
{
while(1){
if(Left_1_led==1)
if(Right_1_led==0)
{backrun();}
if(Right_1_led==0)
{leftrun();delay(50);}
else
if(Left_1_led==0)
{rightrun();delay(50);}
if(Left_1_led==1)
if(Right_1_led==1)
{run();}
} }

作者: 周超然 時間: 2018-12-27 16:49
你這個代碼，第一注釋用keil設置文本賦值，百度網上查
第二，if后面沒有{}么？
代碼寫出來自己和別人都需要看的，別隨手寫。習慣不好，以后坑自己也坑別人。

作者: 1092648746 時間: 2018-12-27 23:26
這個注釋，醉了，能改一下格式再發上來嗎？
這個程序是用IO口高低電平模擬PWM輸出吧，沒有用定時器的話只需控制高電平持續時間就可以控制占空比，也就可以調整小車速度了，樓主順著這個思路整理下

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-12-28 10:19
我有一個，你看看。
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制輸入腳5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit EN2=P1^0;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;
sbit EN1=P1^1;

sbit Agoto=P2^5;//遙控器按鍵輸入I/O口
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

unsigned char pwm=0;
unsigned char push=6;
unsigned char pwm_T=20;

void Delay10ms(unsigned int c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void pwmint(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
}

void pwm_out(void)
{
if(pwm<=push)
{
EN1=1;
EN2=1;
}
else
{
EN1=0;
EN2=0;
}
if(pwm>=pwm_T)
{
pwm=0;
}
}

void timer0()interrupt 1
{
   TH0=0XFC;
   TL0=0X66;
   pwm++;
   pwm_out();
}

void TC(void)
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;
}

void PU(void)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}

void PD(void)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}

void RR(void)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}

void LL(void)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=0;
}

void PWMD(void)
{
push=push+2;
if (push>20)
{
push=20;
}
}

void PWMX(void)
{
push=push-2;
if (push<6)
{
push=6;
}
}

void main(void)
{
unsigned char n;
pwmint();
TC();
Agoto=1;
Bback=1;
Cright=1;
Dleft=1;
while(1)
{
if (Agoto==1)
{
n=0;
while(Agoto)
{
n++;
Delay10ms(1);
if (n>200)
{
break;
}
}
if (n>30)
{
PWMD();
}
else
{
PU();
}
}
if (Bback==1)
{
n=0;
while(Bback)
{
n++;
Delay10ms(1);
if (n>200)
{
break;
}
}
if (n>30)
{
PWMX();
}
else
{
PD();
}
}
if (Cright==1)
{
RR();
}
if (Dleft==1)
{
n=0;
while(Dleft)
{
n++;
Delay10ms(1);
if (n>200)
{
break;
}
}
if (n>30)
{
TC();
}
else
{
LL();
}
}

}
}
功能是：通過無線電遙控器，控制小車，其中可以加速、減速，就是你說的調速。因為遙控器只有四鍵，所以我用此程序，擴成了八個功能，即一鍵雙功能。

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