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標題: 51單片機控制兩個步進電機 [打印本頁]

作者: 是珍惜啊 時間: 2018-12-27 21:49
標題: 51單片機控制兩個步進電機
剛敲出來，供大家參考

/*-----------------------------------------------
步進電機控制
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定義數據端口程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;//                位鎖存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量

sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit a1=P1^4; //定義步進電機連接端口
sbit b1=P1^5;
sbit c1=P1^6;
sbit d1=P1^7;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

#define Coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                  主函數
------------------------------------------------*/
void main()
{
unsigned int i=512;//旋轉一周時間
unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
Coil_OFF1
while(1)  //正向
  {
num=KeyScan(); //循環調用按鍵掃描
if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
   {
   if(Speed<18)
   Speed++;
   }
else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小
   {
   if(Speed>1)
   Speed--;
   }
else if(num==3)//電機停止
   {
   Coil_OFF
   Coil_OFF1
   StopFlag=1;
   }
else if(num==4)//電機啟動
   {
   StopFlag=0;
   }
  //分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6  68%10=8
  TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];
  TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
  }
}

/*------------------------------------------------
顯示函數，用于動態掃描數碼管
輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示
從第三個數碼管開始顯示
如輸入0表示從第一個顯示。
Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
   static unsigned char i=0;


   DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
   LATCH1=1;    //段鎖存
   LATCH1=0;

   DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
   LATCH2=1;    //位鎖存
   LATCH2=0;

   DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
   LATCH1=1;    //段鎖存
   LATCH1=0;

   i++;
   if(i==Num)
      i=0;

}
/*------------------------------------------------
                  定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00;       //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;          //總中斷打開
ET0=1;          //定時器中斷打開
TR0=1;          //定時器開關打開
PT0=1;          //優先級打開
}
/*------------------------------------------------
               定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i,j;
TH0=(65536-1000)/256;    //重新賦值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;

Display(0,8);
if(!StopFlag)
{
  if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
{
times=0;
switch(i)
   {
   case 0:Coil_A1;i++;break;
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_C1;i++;break;
case 3:Coil_D1;i++;break;
case 4:i=0;break;
      default:break;
   }
   switch(j)
   {
   case 0:Coil_a1;j++;break;
case 1:Coil_b1;j++;break;
case 2:Coil_C1;j++;break;
case 3:Coil_d1;j++;break;
case 4:j=0;break;
      default:break;
   }
}
times++;
  }
}
/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
   {
      keyvalue=KeyPort;
      while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
   case 0xfe:return 1;break;
   case 0xfd:return 2;break;
   case 0xfb:return 3;break;
   case 0xf7:return 4;break;
   case 0xef:return 5;break;
   case 0xdf:return 6;break;
   case 0xbf:return 7;break;
   case 0x7f:return 8;break;
   default:return 0;break;
}
   }
}
return 0;
}

作者: admin 時間: 2018-12-28 02:34
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

作者: wweqaz 時間: 2020-2-10 16:03
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