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#include "STC12C5A60S2.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#define HeadCode 0xFC
#define SlaveAddr 2
#define EndCode 0xed
#define SCIDELAYTIME 22000
u8 i = 0;
unsigned char uart_receive[10];
unsigned char uart_rc_num = 0;
unsigned char uart_rc_ok = 0;
unsigned char RX_Dat[10];
unsigned char TX_Dat[10];
unsigned char len;
unsigned char CmdValid = 0;
unsigned char A_control;
unsigned char light;
unsigned char M_control;
unsigned char Auto=1;
void sys_init()
{
UartInit(); //初始化串口
InitADC(); //初始化內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換器
pwm_init(); //初始化內(nèi)部PWM發(fā)生器
EA = 1; //開啟總中斷
}
//------------------------------------/
//執(zhí)行上一次串口接收到的指令
//------------------------------------/
void CmdRun(void)
{
switch (RX_Dat[3])
{
case 0xAB: //手動模式
M_control = RX_Dat[5];
set_pwm2(255-(M_control));
Auto = 0;
break;
case 0xAC: //自動模式
A_control = RX_Dat[5];
Auto = 1;
break;
default:
break;
}
}
void main(void)
{
sys_init(); //初始化單片機(jī)內(nèi)部模塊
while(1)
{
if(Auto == 1) //自動調(diào)光打開
{
if((GetADCResult(1)>A_control)) //環(huán)境光比設(shè)定值弱
{
if(light<255) //限制pwm范圍在1-255
{
light++; //增加led亮度
}
set_pwm2(light); //pwm值裝載到pwm模塊
}
if((GetADCResult(1)<A_control))//環(huán)境光比設(shè)定值強(qiáng)
{
if(light>1) //限制pwm范圍在1-255
{
light--; //減弱led亮度
}
set_pwm2(light); //pwm值裝載到pwm模塊
}
}
if(CmdValid==1) //收到了一條串口發(fā)來的指令
{
CmdValid=0; //清除標(biāo)志（指令僅執(zhí)行一次）
CmdRun(); //執(zhí)行串口發(fā)來的指令
}
}
}
// 鎵ц涓插彛鎸囦護(hù)
/*----------------------------
===涓插彛涓柇===
----------------------------*/
void Uart_Isr() interrupt 4 using 1 //串口中斷服務(wù)程序
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// //串口中斷服務(wù)程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char i=0;
unsigned int j=0;
if(RI) //串口接收中斷
{
EA = 0; //關(guān)閉總中斷
// ES = 0
RI=0; //清空串口接收中斷標(biāo)志
RX_Dat[0]=SBUF;
if(RX_Dat[0] == HeadCode)//判斷頭碼是否正確
{
for(i=1;; i++)
{
while(!RI)
{
j++;
if(j>SCIDELAYTIME)break;
}
if(j<SCIDELAYTIME) //判斷接收是否超時(shí)
{
RX_Dat[i]=SBUF;
RI=0;
j=0;
if(i == 2)
{
//if((RX_Dat[1]!=SlaveAddr0))break;
}
if((RX_Dat[i]==EndCode)&&((RX_Dat[1]==SlaveAddr))||((RX_Dat[1]==0x00)))
{
len=i;
CmdValid=1;
}
}
else
{
//SBUF = 0XA5;//*********
break;
}
}
}
else
{
// ErrCode = ErrCMD;
SBUF = 0X5A;//*********
}
RI = 0; //清除串口接收中斷標(biāo)志位
// ES = 1 //打開串口中斷
EA = 1; //打開總中斷
}
}
/*----------------------------
初始化adc
----------------------------*/
void InitADC()
{
P1ASF = 0x03; //打開adc通道
ADC_RES = 0; //清楚之前的結(jié)果
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//ADC開機(jī)
Delay(2); //延遲
}
/*----------------------------
返回adc的值（反應(yīng)光的強(qiáng)度）
----------------------------*/
BYTE GetADCResult(BYTE ch)
{
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;
Delay(2);
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//等待AD轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //關(guān)閉ADC
return ADC_RES; //返回adc的值
}
//-----------------pwm初始化 -----------------
void pwm_init()
{
CCON = 0; //初始化pca控制器
CH = CL= 0; //復(fù)位pca
CMOD = 0x01; //設(shè)置pac時(shí)鐘
//不允許中斷
CCAP0H = CCAP0L = 0x00; //PWM0 初始占空比為0
CCAPM0 = 0x42; //PCA 8位無中斷模式
CCAP1H = CCAP1L = 0x00; //PWM1初始占空比為0
CCAPM1 = 0x42; //PCA 8位無中斷模式
// PCAPWM1 = 0x03;
CR = 1; //PCA 開啟
}
void set_pwm2(u8 set_dat)
{
CCAP1H = CCAP1L = set_dat;
}
/*------------------------
// 串口配置初始化
--------------------------*/
void UartInit(void) //9600bps@12.000MHz
……………………
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