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標題: 我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度的問題 [打印本頁]

作者: guren1hao    時間: 2018-12-29 14:53
標題: 我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度的問題
我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度 這到底是怎么回事呢 參考了很多代碼了 大神可以指教一下嗎
作者: 周超然    時間: 2018-12-29 16:11
你讀0度到57度之間的角度對不對?既然有數據,應該不是硬件壞了,網上代碼多,找下就行了
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-12-30 14:20
理解錯誤吧?!
MPU6050是加速度儀和陀螺儀,陀螺儀不測角度,測的是角速度,要得到角度,還得乘以時間——對于理論而言,就是測量值對時間的積分




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