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* 項目：單片VB上位機視頻教程 *
* 單片機： STC89C52 *
* 晶振： 11.0592M *
* 開發： E動力電子工作室 *
* 作者： LinHill *
* 郵箱： power_e@126.com *
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Echo = P2^0; // 接Echo端
sbit Trig = P2^1; // 接Trig端
bit flag =0; // 定時器0是否溢出的標志,1表示溢出
bit enable=0; // 用于判斷是否允許測量，1表示允許
/***********************************
函數：void InitUart()
----------------------
說明：對串口進行初始化
參數：無
返回值：無
***********************************/
void InitUart()
{
TMOD = 0x21; // 高4位（定時器1）用于串口，低4位（定時器0）用于超聲波計時
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD; // 波特率 9600
TL1 = 0xFD;
ES = 1; // 允許串口中斷
ET0 = 1; // 允許定時器0中斷
TR1 = 1; // 開啟定時器1
EA = 1; // 開啟總中斷
}
/***********************************
函數：void DelayMs(uint ms)
----------------------
說明：毫秒級程序延時
參數：ms代表要延時的毫秒數
返回值：無
***********************************/
void DelayMs(uint ms)
{
uint x,y;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/***********************************
函數：void StartModule()
---------------------------
說明：啟動超聲波模塊
參數：無
返回值：無
***********************************/
void StartModule()
{
Trig=1;
DelayMs(1);
Trig=0;
}
/***********************************
函數：uint Conut(void)
------------------------
說明：計算測到的距離
參數：無
返回值：測得的距離
***********************************/
uint Conut(void)
{
uint time; // 用于記錄測得的時間
uint ss; // 用于記錄測得的距離
time = (TH0*256+TL0)*1.09; // 總時間
TH0=0;
TL0=0;
if(flag==1) // 如果超出測量距離，則不傳輸數據
{
flag=0;
ss=0;
}
else
{
ss=time*1.7/100; // 空氣中聲音的速度是340m/s
}
return ss;
}
/***********************************
函數：void send(uint dat)
---------------------------
說明：將測得的距離通過串口發送出去
參數：dat是測得的距離
返回值：無
***********************************/
void Send(uint dat)
{
SBUF=(dat/100)+ 48; // 發送百位
while(!TI);
TI=0;
SBUF=(dat%100/10)+48; // 發送十位
while(!TI);
TI=0;
SBUF=(dat%10)+48; // 發送個位
while(!TI);
TI=0;
}
/***********************************
函數：void main(void)
----------------------
說明：主函數
參數：無
返回值：無
***********************************/
void main(void)
{
uint ss; // 記錄測量到的距離
InitUart();
while(1)
{
if(enable==1)
{
StartModule();
while(!Echo); // 當RX為零時等待
TR0=1; // 開啟計數
while(Echo); // 當RX為1計數并等待
TR0=0; // 關閉計數
ss=Conut(); // 計算
Send(ss); // 將計算的值通過串口發送出去
DelayMs(800);
}
}
}
/***********************************
函數：void Inter() interrupt 4
------------------------------
說明：串口中斷處理
參數：無
返回值：無
***********************************/
void Inter() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
if(SBUF == 0x01)
{
enable = 1;
}
if(SBUF == 0x02)
{
enable = 0;
}
}
}
/***********************************
函數：void zd0() interrupt 1
------------------------------
說明：T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍則置flag為1
參數：無
返回值：無
***********************************/
void zd0() interrupt 1
{
flag=1;
}

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