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標題: stm32下的HX711稱重模塊的程序 [打印本頁]

作者: jqf007 時間: 2019-1-18 16:33
標題: stm32下的HX711稱重模塊的程序
1.與HX711連接的單片機需要的外設資源，兩個普通IO口，一個輸入（推薦浮空輸入），一個輸出。

如下圖所示：對于HX711模塊，其中DT(Dout),用于向外傳輸數據，也就是數據線，方向對外；其中SCK（PD_SCK）是輸入外部時鐘的，也就是時鐘線。

所以，對于單片機，需要一個輸入IO口，讀取Dout的數據；需要一個輸出IO口，發送時鐘信號（方波），輸出給HX711模塊。

2.串口時序

想要正確使用這個串口需要讀時序圖，如圖所示：

對于單片機來說，與Dout連接的輸入IO口，電平從高變成低電平，說明HX711準備好了，可以發送數據了。

這個時候，與PD_SCK連接的輸出IO口，開始發送方波（時鐘），每個方波讀取一位數據，數據總共24位。

圖上有三個PD_SCK的時序圖，是用于選擇下一次不同的通道和增益用的，所以這個模塊可以同時采集兩路惠斯通電橋的值。按照實際情況，選擇一種或者兩種的組合。所以單片機最少要發25個脈沖，前24個用于讀取這次的AD轉換數據，最后一個用于選擇下一次的通道和增益。

注意：其實關鍵的就是那幾個T1，2，3，4的時間要求，不能低于也不能超時，否則都不能得到正確結果。

3.程序講解——關鍵部分

我用的HAL庫，所以就這樣講了，原理一樣你可以用標準庫實現。

（1）延時us函數，我就用簡單的用軟件延時實現了，你可以自己用其他方法實現，越準對實現越有利其實。

(2)讀取采樣值

HX711模塊的串口輸出數據為24位的轉換值數據。

代碼如下，count為讀取到的值，通過移位，一位一位讀取；

首先，將單片機輸出口變成低電平，如果高電平達到一定時間會復位HX711模塊的，所以平時一定將輸出口電平置為低；

然后就是等待單片機輸入口的電平變低，為了防止硬件出錯，在這里設置了超時時間，實際效果大概1s，過了1s直接跳出循環，          避免一直等待，同時超時跳出時的AD值非常大，容易排除它；然后就加了一個誤觸發消除，用的延時的方法。

然后就進入讀取AD轉換值了，先將單片機輸出口電平變高，延時一定時間，然后變低，然后讀入輸入口的電平狀態，寫入count.

最后，循環24次后，發最后一個脈沖，說明下一次AD轉換為通道A，128增益。與0x800000異或是因為為了排除負值，這個后面會講。

到這里，AD轉換后的值就讀取了，后面的就簡單了，看你怎樣用數據吧，讀取實際的重量，淘寶的資料足夠了。

//****************************************************
//讀取HX711,對第一個交互力傳感器
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//模塊沒準備好時，單片機在CLK線上輸出低電平
    count=0;
int ii=0;
while(1)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
{
delay_us(1);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
{
break;
}
}

ii++;
if(ii>=1000000)
{
break;
}
}
delay_us(1);
    for(i=0;i<24;i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
delay_us(1);
      count=count<<1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==1)//讀入數據
{
count++;
}

}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
delay_us(2);
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
return(count);
}

作者: admin 時間: 2019-1-19 02:29
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