久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 飛思卡爾智能車源程序 [打印本頁]
作者: qeqeqe    時間: 2019-1-26 16:35
標題: 飛思卡爾智能車源程序


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include"duoji.h"
  3. #include<delay.h>
  4. #include"running.h"
  5. #include"ad.h"
  6. #include"infrared.h"
  7. #include<stdio.h>
  8. int main(void)
  9. {         
  10.          int u;
  11.          short ad;
  12.                 delay_init();
  13.                 Adc_Init();
  14.     duoji_Init(199,7199);
  15.                 TIM4_PWM_Init();
  16.     running_Init(299);
  17.                  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  18.                 TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  19.                 infrared_Init();
  20.                 while(1)
  21.                 {
  22.                         u=return1();        
  23.                   ad=Get_adc1()-Get_adc1();
  24.                         if(u==3){
  25.                                 running_Init(1000);
  26.                         }

  28.                         
  29.                         if(ad>-2&&ad<0)
  30.                         {
  31.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  32.                                 delay_ms(1000);
  33.                         
  34.                         }
  35.                         
  36.                         if(ad>0&&ad<2)
  37.                         {
  38.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  39.                                 delay_ms(2000);
  40.                
  41.                         }
  42.                                 if(ad<-2)
  43.                         {
  44.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,25);
  45.                                 delay_ms(2000);
  46.                         
  47.                         }
  48.                                 if(ad>2)
  49.                         {
  50.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  51.                                 delay_ms(2000);

  53.                         }
  54.                         if(ad==0)
  55.                         {
  56.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  57.                                 delay_ms(500);
  58.                         }
  59.         }
  60. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
car.7z (186.3 KB, 下載次數(shù): 30)





歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久久三级 | av在线免费播放 | 欧美综合一区 | 成人精品在线观看 | 日韩电影中文字幕 | 欧美阿v | 91免费观看 | 亚洲不卡视频 | 一区二区视频在线观看 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 作爱视频免费观看 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 久久久久久久亚洲精品 | 久久高清精品 | zzzwww在线看片免费 | 亚洲综合精品 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 午夜爱爱毛片xxxx视频免费看 | 成人精品鲁一区一区二区 | 亚洲品质自拍视频网站 | 国产精品久久久久久吹潮日韩动画 | 日本h片在线观看 | 国产精品国产成人国产三级 | 日本免费黄色 | 国产在线1区 | 精品乱码久久久久 | 一级特黄色毛片 | 91精品国产综合久久国产大片 | 九九成人| 亚洲日本欧美日韩高观看 | www.99热.com| 天天综合久久 | 理论片87福利理论电影 | 天天狠狠| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 色视频在线播放 | 自拍偷拍第一页 | 在线一区观看 | 天堂久久av | 免费特级黄毛片 | 成人av一区二区三区 |