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標題: stm32f103ret6單片機增量式速度傳感器程序 [打印本頁]
作者: 夢古無疆    時間: 2019-1-27 10:49
標題: stm32f103ret6單片機增量式速度傳感器程序
某校一次·實訓的題目
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是600脈沖每轉(zhuǎn)的傳感器

    *正交編碼器模塊
   
    *輸入引腳PB->6 PB->7
   
    *2倍頻上升沿、下降沿均捕捉，所得數(shù)值為編碼器本身分辨率x2
   
    *數(shù)值由串口1打印出來，接上液晶也會顯示結(jié)果

單片機源程序如下:
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 600;                                                                                //設置編碼器線數(shù)
  4. u16 Count,flag=0;//
  5. int one_s=0,rpm = 0,rpmx = 0,j = 0,f = 0,i = 0,k=0;

  7. int main(void)
  8. {
  9.   SystemInit();        //System init.
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  11.   delay_init(72);//Delay init.
  12.         Lcd_Init();
  13.         TIM4_Init();      //初始化TIM4編碼器模式   
  14.         LED_Init();
  15.         TIM3_Int_Init(5999,7199);//每半秒刷新一次，計算出轉(zhuǎn)速
  16.         LCD_LED_SET;//通過IO控制背光亮       
  17.         Lcd_Clear(BRRED);//清屏
  18.        
  19.                                 DisplayButtonDown(0,75,128,100);
  20.                                 DisplayButtonUp(0,75,128,100); //x1,y1,x2,y2
  21.                                 DisplayButtonUp(15,38,113,58); //x1,y1,x2,y2
  22.                                 Gui_DrawFont_GBK16(16,0,BLUE,BRRED, "基于單片機的"); //點
  23.                                 Gui_DrawFont_GBK16(36,20,BLUE,BRRED, "轉(zhuǎn)速表"); //點
  24.                                 Gui_DrawFont_GBK16(20,40,RED,BRRED, "單位:轉(zhuǎn)/min"); //點
  25.                                 Gui_DrawFont_GBK16(20,110,GREEN,BRRED, "方向:"); //點
  26.                                 Gui_DrawFont_GBK16(90,80,BLUE,BRRED, "."); //點       
  27.                                 LCD_ShowNum24(10,80,0,5,RED);        //預顯示正數(shù)部分            
  28.                            LCD_ShowNum24(106,80,0,1,RED);        //預顯示小數(shù)部分        
  29.                                
  30.         for(;;)//一直讀取數(shù)據(jù)
  31.   {
  32.                   k++;
  33.                 if(k>50)//LED閃動，為了好玩
  34.                 {k=0;
  35.                    LED=!LED;
  36.                 }
  37.             if (0x11==TIM4->CR1) //判斷正反 由CR1寄存器顯示
  38.                     Gui_DrawFont_GBK16(68,110,RED,BRRED, "正");       
  39.             else      
  40.                     Gui_DrawFont_GBK16(68,110,RED,BRRED, "反");
  41.   if(i != rpmx)//轉(zhuǎn)速刷新   if語句是為了在數(shù)據(jù)不變的情況下使LCD不更新 減少刷新  使其更美觀
  42.                          {
  43.                                                 i=rpmx;
  44.                                                 LCD_ShowNum24(10,80,i,5,RED);        //顯示正數(shù)部分            
  45.                                                 LCD_ShowNum24(106,80,i,1,RED);        //顯示小數(shù)部分        
  46.                          }
  47.   }

  49. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
增量式編碼器.rar (308.76 KB, 下載次數(shù): 29)





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