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標題: cordic算法詳細Verilog的代碼 [打印本頁]
作者: wsy66666    時間: 2019-2-19 15:51
標題: cordic算法詳細Verilog的代碼
cordic算法的詳細代碼，包括tb代碼


源程序如下:
  1. `timescale 1ns / 1ps
  2. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  3. // Company:
  4. // Engineer:
  5. // Design Name:
  6. // Module Name:    Cordic
  7. // Project Name:
  8. // Target Devices:
  9. // Tool versions:
  10. // Description:
  11. //
  12. // Dependencies:
  13. //
  14. // Revision:
  15. // Revision 0.01 - File Created
  16. // Additional Comments:
  17. //
  18. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  20. module Cordic(clk, phi, cos, sin);
  21.         parameter W = 10,W_Z = 11;
  22.         parameter PIPELINE=10;
  23.    input clk;
  24.    input [W_Z-1:0] phi;
  25.    output[W-1:0] cos,sin;
  26.        
  27.         reg [W-1:0] cos,sin;
  28.         reg [W-1:0] x[10:0],y[10:0];
  29.         reg [W_Z-1:0] z[9:0];
  30.         reg  sign[PIPELINE:0];
  31.         integer i;
  32.        
  33.         always @(posedge clk)
  34.         begin
  35.                 x[0] <= 10'h137; // 修正CORDIC算法的比例因子，An的倒數
  36.                 y[0] <= 10'h00;       
  37.                 z[0] <= phi;
  38.                 // 旋轉45度
  39.                 if(z[0][W_Z-1]) begin
  40.                         x[1] <= x[0] + y[0];       
  41.                         y[1] <= y[0] - x[0];       
  42.                         z[1] <= z[0] + 11'h192;
  43.                 end
  44.       else begin
  45.                         x[1] <= x[0] - y[0];       
  46.                         y[1] <= y[0] + x[0];       
  47.                         z[1] <= z[0] - 11'h192;
  48.                 end
  49.                 // 旋轉26.57度
  50.                 if(z[1][W_Z-1]) begin
  51.                         x[2] <= x[1] + {{1{y[1][W-1]}}, y[1][W-1:1]};
  52.                         y[2] <= y[1] - {{1{x[1][W-1]}}, x[1][W-1:1]};
  53.                         z[2] <= z[1] + 11'hF1;
  54.                 end
  55.                 else begin
  56.                         x[2] <= x[1] - {{1{y[1][W-1]}}, y[1][W-1:1]};
  57.                         y[2] <= y[1] + {{1{x[1][W-1]}}, x[1][W-1:1]};
  58.                         z[2] <= z[1] - 11'hF1;
  59.                 end
  60.                 // 旋轉14.04度
  61.                 if(z[2][W_Z-1]) begin
  62.                         x[3] <= x[2] + {{2{y[2][W-1]}}, y[2][W-1:2]};
  63.                         y[3] <= y[2] - {{2{x[2][W-1]}}, x[2][W-1:2]};
  64.                         z[3] <= z[2] + 11'h80;
  65.                 end
  66.                 else begin
  67.                         x[3] <= x[2] - {{2{y[2][W-1]}}, y[2][W-1:2]};
  68.                         y[3] <= y[2] + {{2{x[2][W-1]}}, x[2][W-1:2]};
  69.                         z[3] <= z[2] - 11'h80;
  70.                 end
  71.                 // 旋轉7.13度
  72.                 if(z[3][W_Z-1]) begin
  73.                         x[4] <= x[3] + {{3{y[3][W-1]}}, y[3][W-1:3]};
  74.                         y[4] <= y[3] - {{3{x[3][W-1]}}, x[3][W-1:3]};
  75.                         z[4] <= z[3] + 11'h40;
  76.                 end
  77.                 else begin
  78.                         x[4] <= x[3] - {{3{y[3][W-1]}}, y[3][W-1:3]};
  79.                         y[4] <= y[3] + {{3{x[3][W-1]}}, x[3][W-1:3]};
  80.                         z[4] <= z[3] - 11'h40;
  81.                 end
  82.                 // 旋轉3.58度
  83.                 if(z[4][W_Z-1]) begin
  84.                         x[5] <= x[4] + {{4{y[4][W-1]}}, y[4][W-1:4]};
  85.                         y[5] <= y[4] - {{4{x[4][W-1]}}, x[4][W-1:4]};
  86.                         z[5] <= z[4] + 11'h20;
  87.                 end
  88.                 else begin
  89.                         x[5] <= x[4] - {{4{y[4][W-1]}}, y[4][W-1:4]};
  90.                         y[5] <= y[4] + {{4{x[4][W-1]}}, x[4][W-1:4]};
  91.                         z[5] <= z[4] - 11'h20;
  92.                 end
  93.                 // 旋轉1.79度
  94.                 if(z[5][W_Z-1]) begin
  95.                         x[6] <= x[5] + {{5{y[5][W-1]}}, y[5][W-1:5]};
  96.                         y[6] <= y[5] - {{5{x[5][W-1]}}, x[5][W-1:5]};
  97.                         z[6] <= z[5] + 11'h10;
  98.                 end
  99.                 else begin
  100.                         x[6] <= x[5] - {{5{y[5][W-1]}}, y[5][W-1:5]};
  101.                         y[6] <= y[5] + {{5{x[5][W-1]}}, x[5][W-1:5]};
  102.                         z[6] <= z[5] - 11'h10;
  103.                 end
  104.                 // 旋轉0.90度
  105.                 if(z[6][W_Z-1]) begin
  106.                         x[7] <= x[6] + {{6{y[6][W-1]}}, y[6][W-1:6]};
  107.                         y[7] <= y[6] - {{6{x[6][W-1]}}, x[6][W-1:6]};
  108.                         z[7] <= z[6] + 11'h8;
  109.                 end
  110.                 else begin
  111.                         x[7] <= x[6] - {{6{y[6][W-1]}}, y[6][W-1:6]};
  112.                         y[7] <= y[6] + {{6{x[6][W-1]}}, x[6][W-1:6]};
  113.                         z[7] <= z[6] - 11'h8;
  114.                 end
  115.                 // 旋轉0.45度
  116.                 if(z[7][W_Z-1]) begin
  117.                         x[8] <= x[7] + {{7{y[7][W-1]}}, y[7][W-1:7]};
  118.                         y[8] <= y[7] - {{7{x[7][W-1]}}, x[7][W-1:7]};
  119.                         z[8] <= z[7] + 11'h4;
  120.                 end
  121.                 else begin
  122.                         x[8] <= x[7] - {{7{y[7][W-1]}}, y[7][W-1:7]};
  123.                         y[8] <= y[7] + {{7{x[7][W-1]}}, x[7][W-1:7]};
  124.                         z[8] <= z[7] - 11'h4;
  125.                 end
  126.                 // 旋轉0.22度
  127.                 if(z[8][W_Z-1]) begin
  128.                         x[9] <= x[8] + {{8{y[8][W-1]}}, y[8][W-1:8]};
  129.                         y[9] <= y[8] - {{8{x[8][W-1]}}, x[8][W-1:8]};
  130.                         z[9] <= z[8] + 11'h2;
  131.                 end
  132.                 else begin
  133.                         x[9] <= x[8] - {{8{y[8][W-1]}}, y[8][W-1:8]};
  134.                         y[9] <= y[8] + {{8{x[8][W-1]}}, x[8][W-1:8]};
  135.                         z[9] <= z[8] - 11'h2;
  136.                 end
  137.                 // 旋轉0.11度
  138.            if(z[9][W_Z-1])
  139.                 begin
  140.                         x[10] <= x[9] + {{9{y[9][W-1]}}, y[9][W-1:9]};
  141.                         y[10] <= y[9] - {{9{x[9][W-1]}}, x[9][W-1:9]};
  142.                 //        z[10] <= z[9] + 11'h1;
  143.                 end
  144.                 else begin
  145.                         x[10] <= x[9] - {{9{y[9][W-1]}}, y[9][W-1:9]};
  146.                         y[10] <= y[9] + {{9{x[9][W-1]}}, x[9][W-1:9]};
  147.                 //        z[10] <= z[9] - 11'h1;
  148.                 end

  150.        
  151.                        
  152.                 cos <= x[10][9]?~x[10]:x[10];
  153.                 sin <= sign[PIPELINE]? ~(y[10][9]?~y[10]:y[10]) + 1 : y[10][9]?~y[10]:y[10];
  154.         end
  155.        
  156.         always @(posedge clk)
  157.                 begin
  158.                   for(i=0;i<PIPELINE;i=i+1)
  159.          sign[i+1] <= sign[i];
  160.                 sign[0] <= phi[W_Z-1];
  161.                 end
  162.        
  163. endmodule
復制代碼

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