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標題: 藍牙舵機小車單片機程序 [打印本頁]

作者: 孫小偉 時間: 2019-2-25 18:24
標題: 藍牙舵機小車單片機程序
藍牙舵機小車
關于這個程序有什么問題盡管提問

#include <reg51.h>

typedef unsigned int u16;       //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit pwm=P2^1;//輸出PWM信號
sbit k1=P3^2;

u8 a,b,c;

void delay(int i)
{
while(i--);
}

void uart_init()
{
  TMOD|=0x20;
  PCON =0x00;
  SCON = 0x50;
  TH1 = 0xFd;  //設置波特率 9600
  TL1 = 0xFd;
  TR1 = 1;    //啟動定時器1
  ES = 1;    //開串口中斷
  EA = 1;    //開總中斷
}

void uart() interrupt 4
{
      if(RI==1)
      RI=0;
      a=SBUF;
}

void InitTimer()
{
      TMOD|=0x01;//開定時器0,1
      TH0=0xff;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
      TL0=0xf6;
      EA=1;//開總斷
      ET0=1;
            TR0=0;

}
void timer0() interrupt 1//定時器0中斷函數
{
      TH0=0xff;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
      TL0=0xf6;
            b++;
         if(b==1) pwm=0;
            else if(b==2) pwm=1;
            else if(b==c) b=0;
            TR0=0;

}
void Int0Init()
{
      EX0=0;
            IT0=0;
            EA=1;
}

void Int0()       interrupt 0
{
   while(k1==0)
      {
      if(a==0x03)
      {
         c=26;
         k1=1;
         EX0=0;
      }
      else if(a==0x04)
      {
         c=37;
         k1=1;
         EX0=0;
      }
      else if(a==0x01)
      {
         c=31;
         k1=1;
         EX0=0;
      }
      }
}

void main()
{
   InitTimer();
      uart_init();
      Int0Init();
      TR0=0;
   while(1)
      {
      if(a==0x01)
      {
   IN1=0;
   IN2=1;
      EX0=1;
      TR0=1;
      k1=0;
      }    //左轉 28 2
      else if(a==0x02)
      {
      EX0=1;
      TR0=0;
   IN1=1;
   IN2=0;
      }
//else if(a==0x00)
      else if(a==0x03)
      {
   EX0=1;
         TR0=1;
   k1=0;
      }

      else if(a==0x04)
      {
         EX0=1;
         TR0=1;
      k1=0;
      }
      else if(a==0x05)
      {
      IN1=0;
IN2=0;
               }
      }
  }

作者: admin 時間: 2019-2-25 22:54
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

作者: AZybz 時間: 2019-9-13 18:30
為啥連接了兩個P32口

作者: 畢達哥拉斯1.1 時間: 2019-12-19 11:17
燒錄后腫么沒有反應呢

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