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標題: 單片機控制舵機和步進電機不能同時工作? [打印本頁]
作者: 藍琪    時間: 2019-2-26 15:36
標題: 單片機控制舵機和步進電機不能同時工作?
用51單片機寫了個控制舵機和步進電機的程序，為什么步進電機在工作的同時舵機不能轉動，舵機用PWM驅動，以下是步進電機的部分代碼
  1. void  motor_zz()        
  2. {
  3.    uchar i;                    
  4.    for (i=0; i<8; i++)        
  5.    {
  6.       P1 = zz[ i ];              
  7.       delay_1ms(2);               
  8.    }
  9. }


  12. void  motor_fz()         
  13. {
  14.      uchar i;                  
  15.      for (i=0; i<8; i++)  
  16.         {
  17.           P1 = fz[ i ];                    
  18.           delay_1ms(2);            
  19.         }   
  20. }
復制代碼

作者: yaoji123    時間: 2019-2-26 21:00
如果舵機用定時器的PWM方式控制，步進電機的運行不會影響它的。問一下延時是用定時器控制的？
作者: 藍琪    時間: 2019-3-1 09:37
yaoji123 發表于 2019-2-26 21:00
如果舵機用定時器的PWM方式控制，步進電機的運行不會影響它的。問一下延時是用定時器控制的？

不是，就是普通的延時
作者: 該賬號已注銷    時間: 2019-3-12 09:09
控制電壓夠嗎



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